首先第一种情况是，在正常的常规时间之内，对方球位于禁区之内对本方的球员进行犯规操作，此时裁判就会罚点球给本方。
第二种情况就是与比赛的性质有关，在杯赛性质的淘汰赛或者是两回合制的淘汰赛之中。如果出现加时30分钟之后，仍然未能分出胜负的现象，就会***用“点球”的方式，通过一轮又一轮的互射点球来决定出双方究竟谁输谁赢。
罚点球的规则
首先就球的位置而言，点球应该放在罚球点之上，不可随意放置，点球必须要在点上。
其次是守门员的站位。守门员应该站在球门线上，也就是球门的中央位置。
再者便是罚球队员外的所有队员。除罚球队员之外，在点球踢出之前都应该站在大禁区之外，直到主罚队员踢出点球后，其他队员方可进入景区。而主罚队员踢出点球后，没有人接触过足球的话，就万万不可再次触球。
足球中的点球是由于对方在禁区以内犯规，在18英尺的地点罚球。
任意球是对方在场内犯规，在犯规地点罚球。也可以称为定点球。
角球对方在自己底线踢球出去，在角旗罚球。
越位是对方在自己的后场，接触同一对方球队踢来足球时，距离球门仅仅有一个球员称为越位
点球大战是淘汰赛特有的规则，因为对于淘汰赛来说，只有胜负，没有平局，当两支球队在常规时间90分钟和加时赛30分钟都没有决出胜负的时候，就会进行点球大战。
点球大战是5球制，每支队伍选拔5名球员，球队按照顺序各进行1次的点球，裁判员选择一个球门，抽签决定哪个队先踢，然后双方交替各踢5次点球，进球多者胜，若双方在未踢满5次点球时，比如一方已肯定获胜，裁判员即终止踢点球，宣布获胜队。
如果双方选出的5名球员进球数再相同，则是选出第6名，第7名，直到有球队领先。若守门员在踢点球的过程中受伤，不能继续守门，则可用替补队员调换守门员。
出现加时赛的情况
在讲加时先来说说加时赛，加时赛也出现于淘汰赛跟决赛阶段。当足球比赛常规90分钟长踢完，双方***一样未分胜负时。这是会出现30分钟的加时赛，加时赛同样有上下半场，各15分钟。加时赛的出现是为了让两队能分出胜负，如果120分钟踢完还没分出胜负，此时就会出现点球大战。
首先120分钟战罢双方仍未分出胜负，此时裁判会宣布进去点球大战环节。由裁判挑选一个球门进行点球大战，再通过抽签决定哪队先踢。一支球队选出5名球员，双方交替各踢5次点球，进球多的一队获胜。
但是，在双方还没交替踢5次时***已经分出胜负，裁判也会宣布进球多的一方获胜。另外，若果双方5次各踢完，***还是一样的话可以上第6名球员，如果***还是一样就会继续上球员，直到分出胜负。
在足球比赛中，当本方队员故意犯规，判由对方队在罚球区内踢直接任意球，称为点球。主罚队员必须向前踢球，允许使用脚后跟踢球，只要球向前移动即可。当球被踢且明显移动，即为比赛恢复。主罚队员在其他队员触及球前不得再次触球。当球停止移动、离开比赛场地，或因发生任何违反规则的情况而裁判员停止比赛时，即为罚球完成。
足球点球规则：在对方禁区防守时，如果有进攻方球员将球踢出或者用其他部位（除手以外）碰到球，造成了犯规行为，那么裁判员会判罚点球。如果进攻方球员在对方禁区内违反了比赛规则，比如越位、手球、恶意铲球等行为，裁判员也会判罚点球。
此外，还有在点球决胜期间，如果双方经过了轮流的罚球之后都没有得分，而场上的***仍然是平局，那么裁判员会再判罚一轮点球，直至有一方得分为止。
点球（Penalty kick），全称罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
足球比赛规则
1、比赛场地：比赛场地应为长方形，其长度不得多于120米或少于90米，宽度不得多于90米或少于45米。球场的两个长边是边线，两个短边是球门线。球场中央应划有一条横穿球场的线，称为中线。中线应视为边线的延伸，故球场上任何一队球员在中线处越界前至少已整体越过中线。
2、球员人数和装备：每支足球队的人数为11人，其中包括一个守门员和10名场上球员。每名球员必须穿着统一颜色的球衣、短裤和袜子，同时在比赛过程中必须穿着足球鞋。守门员可以在自己的半场内使用手臂，而其余球员则只能用脚、身体和头进行比赛。
3、越位规则：越位是当进攻方传球时，前方没有比最后一名防守球员更靠近对方球门的球员越过了球的方向线时发生的违规行为。在这种情况下，球员会被判违反越位规则，对方球队会得到一个任意球。
点球全称又叫做“罚球点球”。根据国际足球协会理事会的官方手册，如果队员在本方罚球区内，或在规则已明确的正常比赛移动中离开比赛场地后，犯有可判罚直接任意球的犯规，则判罚球点球。 罚球点球可直接射入球门得分。?
如果防守队员在己方禁区内出现以下犯规，如：冲撞、跳向、踢或企图踢、推搡、打或企图打(包括用头顶撞)、用脚或其他部位抢截、绊或企图绊、导致被判罚禁区内的直接任意球，则进攻一方被判罚执行点球。
如果防守队员在禁区内故意用手/臂部触球，例如手/臂部向球移动。当手/臂部触球时，其位置使身体不自然地扩大。使身体不自然扩大，是指队员的手/臂部的位置并非此情形下其身体的动作形成的正当结果或合理位置，则也被判罚球点球。
在足球比赛场上在两种情况下应该罚点球：一方在进去内严重犯规；防守的队员在自己的禁区内实施了比较严重的犯规，这种犯规是可以被判罚直接任意球的犯规。
点球决胜负；在淘汰制的比赛中，两队在规定的比赛时间内没有分出胜负就要由双方的球员来互射点球来决定双方的胜负。(开始由每个队伍排除5名队员进行射点球决胜负，如果双方在五轮之内打成了平手，就单轮的往下延续知道决出胜负)。
罚点球的方式：将球放在点球点上，就是距离球门线9.15米的地方，除了罚球队员以外的所有队员都要站在大禁区的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球队员单独面对守门员进行射门。
点球规则如下
点球作为比赛中对犯规受害方最为有利的一种罚球方式，在规则上有一系列相关的规定，在包括上下半场共计30分钟的加时赛在内的正常比赛中形成的点球判罚情况如下：当场上有任何一方在自己的大禁区内出现了严重程度等同于在禁区外出现该犯规时会被判罚直接任意球的犯规行为时，被犯规行为侵犯的一方将获得一次踢点球的机会。
具体犯规类型包括：做出明确的、被认为是有意踢人的动作时；被认为有意用身体的任何部位破坏对方球员身体平衡的行为时；故意跳向和利用落下的身体撞向对方球员时；在球场上以鲁莽粗暴的行为故意奔跑冲撞对方球员时；被认为是做出踢打或企图踢打对方球员的行为时；被认为是在非友好动机下故意推搡或推动对方的球员时；
在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员时；用手指或手臂拉扯对方的队员时；对对方的队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作时；在比赛中故意用手去碰触足球形成手球的时候。
以上严重犯规的情况如果出现在犯规者所属的禁区即罚球区以内的时候，与直接任意球需要根据足球位置判定罚球发起的点位不同的是，其行为的犯规性质一经裁判员认定，将会直接判被侵害方获得一次执行点球的机会。换句话说，这种行为主要针对的是面对对方进攻***取恶意防御行为的一方，具有极强的惩罚性质。
在比赛进行过程中，双方***相等无法决出胜负的情况下，就会进行加时赛来确定领先者和优胜者，上下半场各有15分钟，总计30分钟的加时赛阶段。而在加时赛中如果双方仍然没有决出最终的胜负，那么在总长120分钟的比赛结束后，接下来要进行的就是点球战。
点球战一般只出现在必须决出胜负的场合下，比如有多支球队参加的大型比赛的淘汰赛阶段，是为了确认这一轮比赛由谁作为最终胜出者有资格来到下一阶段赛程而进行的强制决胜行为。而在一般情况下的单场比赛中，为了凸显比赛的可看性和竞争性，也可以选择性地在平局的基础上使用这种方式决出最终胜者。
所谓点球大战，即双方派出彼此数量相等的队员对对方球门以点球的形式交替轮番进行射门。除了守门员之外，其他人不得进行阻拦，对于射球方来说，每次也只能由一位队员射门，其他人不得从旁相助。
点球大战阶段，两队就通过这种方式为自己积累进球数，但是如果在极偶然的情况下加时比赛时间告罄，***仍然持平，那么接下来就要继续以点球战确认胜者，不过此时双方不再以积累的进球数为标准，也不设定时间限制，而是根据突然死亡规则，即哪方率先将球踢进对方的球门即获胜作为标准。
由于此时点球的致命性，加上轮番射门的方式，因此这种在比赛最终一球决胜的阶段也被称为俄罗斯轮盘赌。
在正式比赛中罚点球，作为执行方需要指定队员担任主罚者的角色，出现多次点球机会时，这名球员可以为同一个人，也可以由不同队员在各次点球中分别担任执行者。在进行罚球时，执行者应当将球放在罚球点上，足球的垂直投影必须被包含在罚球点标志范围以内。
如果足球的摆放位置偏离了罚球点或在球员触球之前滚出了罚球点，则不能执行点球，已经执行的点球无论射入与否均应被判为无效射球，应当进行重踢执行者射球时，对球只能***取向前踢出的方式，并且只有在得到裁判员发信号表示允许的情况下才能执行射球。
如果未经裁判员肯定和同意就自行射门的话，那么该球将被判无效。如此时踢入球门，会给予一次重踢的机会；如果没有踢入球门，则不再进行重踢。
在场上，包括守门员在内的其他队员在接触到足球之前，不可以再次由执行者本人以身体任何部位接触足球，这种情况包括射出的球击打在守方的球门框上之后弹回又由执行者自己进行补射的行为。
因为碰触到的对象并不是作为场上双方队员的任何一人而是球门，所以也算是二次触球。当出现这种行为时，应当由裁判员判守方获得一次在犯规发生位置进行间接任意球的机会。而出现用手触球的行为时，如果被确认为是故意行为，则守方将获得一次在犯规发生位置进行直接任意球的机会。
当足球受执行者的动作影响发生移动后，比赛就已经开始了，守门员已经可以摆脱球门线的限制来到球门以外了。如果在比赛开始即点球被踢出之前，守门员的双脚离开了球门线进行垂直于球门线的前后移动，则裁判员应判守门员犯规。
此时点球如果踢入应正常判执行方得分；如果点球未能踢入，无论是否因为守门员的原因，都应判执行者获得一次重踢的机会。
踢点球时，执行方只能由球员本人在罚球点附近面对守门员。如果在踢出球之前，执行方有其他队员来到球门和罚球点之间或在其周围距离足球放置位置不足9.15米处，同样属于攻方犯规。如果此次点球在已经得到裁判员允许的情况下、在出现犯规情节的同时被踢出，踢进球门的应判重踢一次，未踢入的则计为无效。
反过来，如果守方除守门员外的其他队员来到球门和罚球点之间或进入距离足球放置位置不足9.15米处，在点球得到裁判员允许并踢出的情况下发生这种犯规行为，攻方已经踢入的球算为正常得分，
而未踢入的球无论是否因为守门员或对方球员的缘故所导致，攻方都应当获得一次重踢的机会作为执行者，在踢点球的时候是允许助跑加速的，并且允许一定的***动作的使用，不过对这个过程中的动作性质有着非常严格的限定。
如果执行射门的球员在从摆定足球到射门的过程中对守门员做出带有不良含义并对其能形成干扰的言语、肢体行为、手势，或在助跑冲刺抵达足球位置时***取突然停止来迷惑守门员，都属于违反体育道德的行为，将被处于黄牌警告并判此次点球无效，由执行者将球摆放好重新罚球。
足球出现点球分为两种情况：第一种是罚球，另外一种是加时赛的点球大战。
当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
比赛时，在罚球区的本方队员故意犯规，判由对方队员在十二码点踢直接任意球，称为点球。若在罚球区内防守队员出现踢人、绊人、***或跳向对方球员等行为，则须罚点球。比赛结束出现平局时，也可用踢点球决胜负。
点球规则：
国际足联执委会2010年5月19日通过决议，认定点球主罚者在助跑完成后突然停下以图欺骗守门员行为是“违犯体育道德的行为”，将被判重新罚球并出示黄牌。
助跑过程中的停顿和***动作是允许的。不过，一旦主罚者完成了助跑停下脚步不射门，而做其他迷惑性的动作，将被视为违例。裁判员将判罚重新罚球并出示黄牌。
当执行者已经完成了射球，球在朝门方向运动的过程中被球门柱、横梁或守门员所阻挡并弹回场内时，如果此时有并非作为场上许可人员的外部因素碰触到足球，则应当停止比赛，从外部因素触球***发生的位置重新开始比赛。
