赤足队共有五代机器人。分别为：
1、赤足一代：于2003年开发，是赤足队的首款机器人。
2、赤足二代：于2004年开发，加入了摄像头等多种传感器，提高了机器人的感知和运动能力。
3、赤足三代：于2006年开发，加入了更多的传感器和新的运动控制算法，性能更加稳定和出色。
4、赤足四代：于2010年开发，加入了更先进的人工智能技术和视觉处理算法，能够更好地感知和响应环境。
5、赤足五代：于2015年开发，是目前赤足队的最新机器人，集成了更多的先进技术和算法，如深度学习、大规模集成电路等，具有更强的智能和灵活性。
19***年。首届机器人世界杯（RoboCup）是在19***年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛，旨在推动机器人技术的发展和普及，以及促进人工智能与自动化领域的研究。自首届以来，RoboCup已成为全球范围内最具影响力的机器人竞赛之一，每年都会吸引来自不同国家和地区的团队参与。比赛涵盖了多个项目，包括机器人足球、救援、服务和工业等不同领域的机器人竞技。
进入暑期以来，在北京举办的各类青少年机器人大赛吸引了人们的目光。实际上，从人数上看，中国每年约有10万名青少年参加各类机器人比赛，已居世界首位。而中国的足球机器人已经达到世界水平。但是数量大不代表着水平高。到如今，中国参加比赛的规程，都是西方国家制定的。而中小学参加比赛的硬件明显好于大学，在它的背后，则是升学的功利化倾向在作崇。
与一些大学生参加机器人比赛资金上捉襟见肘相反，一些中小学校则显得异常阔绰。
在机器人竞赛发展论坛上，一些代表队的指导教师指出：一些中小学为了树立自身的形象，希望在素质教育方面取得突出的成绩，不惜投入巨额资金购买相关器材，每当有厂家推出新型产品，学校都会订购，一年下来就可能花费数十万，甚至上百万元。
在一些省市，给获奖学生升学加分等方面的奖励，也加剧了这种攀比。有的地方，参赛学生一旦获奖便可在高考时获得加分，甚至获得保送大学的资格。据某南方省份代表队领队和教练介绍：这个省的参赛选手如果获得青少年机器人比赛二等奖就可以在高考中获得10分加分，获得一等奖则可以由学校推荐，直接保送上大学。在这样的大环境下，青少年机器人比赛难免蒙上功利色彩。
针对这一问题，青少年机器人大赛通过规则调整和指定器材提供商来杜绝比赛的功利倾向。
总裁判长崔世钢说：“我们通过不断地调整比赛规则来制约厂商，消除比赛中厂商的‘影子’。比如我们可以规定一个机器人必须可以拆散成50个以上的零件才能参加比赛，这样学校就不会购买厂商生产的基本属于成品的、不能拆分的机器人，也就降低了厂家对比赛的干预程度。并且我们会和指定的器材供应厂商进行谈判，要求厂商提高产品性价比，以减轻校方在机器人研发方面的经费压力。”
据了解，各省区市教育部门正在逐步取消机器人比赛的加分制度，旨在减少比赛的功利色彩，让青少年在真正自由的环境下学习，以兴趣为导向，从而发掘出在科技方面有独特天赋的孩子。
机器人足球比赛的报幕词需要涵盖比赛的背景、参赛队伍、比赛规则和观众互动等内容，可以按照以下步骤撰写：
1.引言：首先，用一段引人入胜的引言来开场，介绍机器人足球比赛的背景和意义。可以包括一些流行文化中对机器人足球的描述，以及这次比赛对于参赛队伍和观众的重要性。
2.参赛队伍介绍：接下来，介绍参赛队伍，包括每个队伍的名称、代表城市或机构、队伍特点和历史战绩等。对于一些特别引人注目的队伍，可以增加更多的介绍内容，例如他们的技术特点、优秀球员或教练等。
3.比赛规则介绍：在介绍完参赛队伍后，可以给出一些关于比赛规则的简短说明，例如比赛的时间、场地大小、比赛形式、得分规则等。这部分内容可以简洁明了，让观众了解比赛的基本流程和规则。
4.观众互动和奖励介绍：在报幕词的最后，可以鼓励观众积极参与比赛，例如呼吁他们为自己喜欢的队伍加油、参与现场互动活动或者有机会获得一些特别奖励等。这些互动环节可以增加观众的参与感和体验，同时也可以让比赛更加有趣和引人注目。
5.结束语：最后，用一段简短的结束语来结束报幕词，可以感谢观众的到来和支持，同时也祝愿参赛队伍能够在比赛中取得好成绩。
需要注意的是，报幕词应该简洁明了、生动有趣，同时要确保所有信息准确无误。在撰写过程中，可以结合比赛的特色和观众的需求，创造一些富有感染力的语句，让报幕词更加生动有趣。
盈佳智能足球对战机器人的恢复出厂设置步骤如下：
1. 首先，将机器人的电源线拔掉，等待机器人完全断电。
2. 然后，机器人底部的重置按钮和音量加号按钮，同时插入机器人的电源线。
3. 保持按住两个按钮的状态，等待机器人的LED灯开始闪烁。
4. 松开两个按钮，等待机器人自动重启，并进入恢复出厂设置的界面。
5. 在恢复出厂设置的界面中，按照提示进行设置，包括语言、时间、网络等。
6. 设置完成后，机器人会自动重启，并恢复出厂设置。
需要注意的是，恢复出厂设置会清除机器人上所有的数据和设置，包括用户的自定义设置和程序，所以在进行恢复出厂设置之前，一定要备份好重要的数据和设置。另外，在进行机器人的任何操作之前，一定要仔细阅读说明书，并按照说明书的要求进行操作，以免造成损坏或者安全隐患。
智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。
机器人足球世界杯（RoboCup）能为我们带来什么？当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。
学习经验
相互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，从19***年开始每年举办一次。比赛分为中型组、小型组、仿真2D（平面）组、仿真3D（立体）组、四足组、类人机器人、救援机器人几个大类，今年还新增了家用机器人组。此外一般还会同时举办中小学生参加的普及系列比赛。
2000年，中科大首次参加了在澳大利亚举行的机器人足球世界杯的仿真2D比赛。之所以选择这个项目，据蓝鹰队指导老师陈小平教授介绍，是因为这个项目进入门槛比较低。由于赛事组织者免费提供公共软件平台，不需要购买或制作实体机器人，学校不用花太大力气就可以开展研究工作。陈老师说：等获得了好的成绩再申请研究经费就比较容易了。随着比赛成绩稳步提高，蓝鹰队随后获得了国家自然科学基金、863***以及学校提供的经费支持。
既然是竞争对手，那么保密工作是否破坏了大家互相学习的渠道呢？陈老师说，尽管存在这种情况，但在机器人调试和比赛过程中还是可以学到一些东西的。比如仿真2D比赛中，可以看出有的球队利用“决策树”模型设计的程序，由于工程量很大，所以这类球队要么精于下底传中，要么热衷中路突破，难以两头兼顾，打法比较单调。而获得亚军的德国队***用了“马尔柯夫决策（MDP）”等算法，水平大大提高，蓝鹰队则***用了更先进的“部分可观马尔柯夫决策（POMDP）”等算法，实力也更加强劲。这种实战中的学习非常重要。澳大利亚的两只队伍在今年的比赛中包揽了四足机器人组的冠亚军。这是因为他们距离很近，每一到两个星期就要比赛一次，然后再回去改进，通过不断积累，他们的技术已领先别人很多。
据陈老师介绍，参加过比赛的队伍都觉得来到现场以后大开眼界，学到了很多东西，这使机器人足球比赛的水平不断提高。
增进认识
陈老师认为，目前尽管国家的科技主管和各个高校已开始重视机器人足球世界杯，但社会的宣传还远远不够，大多数人并没有把它视为学术前沿，而当成了像奥林匹克数学、物理一样的简单竞赛。实际上，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
尽管仿真机器人比赛不需要实体，似乎会比较简单。其实不然，正是由于这个特点，仿真2D比赛成了考察决策水平的最高级较量场所。仿真机器人足球的研究重点是球队的高级功能，也就是如何指挥球员在动态环境中进行合作、判断对方跑位和战术，并贯彻设计人员的战术意图。这类机器学习和决策问题也是当前人工智能研究的热点。
通过竞赛，各种不同的新思想、新原理、新技术可以得到客观的评价。哪个学校的人工智能研究出色、哪个国家的机器人制作精良，光靠论文和展示并不能说明问题，最直接的方法还是要拿到同一个舞台来比一比。也就是说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，同时也是展示高科技进展的窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。
目前，参加机器人足球世界杯的队伍大多来自于高校，来自企业的很少。据陈老师解释，这是因为企业一般希望研究在近期就能产生成果，而比赛***用的技术离实用化还有一段路要走。不过，也有技术已经转换为了商品，比如实体机器人使用的图像分析技术就已被开发成图像***集卡进行销售。此外包括微软、索尼、SGI等大公司在内的企业也在密切关注着机器人世界杯，他们还会在比赛场馆中展示自己的产品。
普及概念
不管国内还是国外，目前的机器人足球比赛研究经费主要还是来自于***研究项目。在美、日等发达国家，由于经济水平较高，不仅有获得***或企业支持的参赛队，还有自己掏腰包的业余爱好者。这些力量成了机器人技术发展的土壤。
随着2008年第12届机器人足球世界杯在中国苏州举办，我国的机器人研究也将迎来一个发展的***。陈老师说，目前国内研究机器人足球比赛的高校已经有上百所，但每年能参加比赛的也就10几所，由于经费问题，没能进入决赛的队伍几乎都不会出国去观摩。如果机器人世界杯能在中国举办，大量爱好者都可以前去考察和学习，这将大大推动这方面的研究。
从第一架飞机上天，到人类登月，中间用了50年；从第一台电脑诞生，到深蓝超级电脑打败世界象棋冠军，其间又是50年。以此类推，19***年第一届机器人足球比赛在日本举行，到了2050年，机器人或许就能够打败由人类组成的足球队了。
是的。
睿抗机器人大赛是正规比赛，国内比赛由西觅亚公司主办，包含有机器人足球赛、工程赛、创意赛等，参赛门槛技术要求低，适合教学能力不是特别强的公司、学校参加。
睿抗机器人大赛由工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会联合主办，面向全国青少年开展，活动旨在促进社会各界对机器人发展动态的了解，实现机器人与人工智能等新兴产业的跨越式发展。
