现代足球始于英国，而它的前身则是古代足球，古代足球起源于中国的“蹴鞠”。
中国的“蹴鞠”，被***人传到了欧洲，经过欧洲的传播和改变，最终在英国形成了现代足球，并代替古代足球，继续发展，最终成为现在三大球类之一。
足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”。
足球项目的起源最早可追溯到中国古代的球类游戏“蹴鞠”，蹴有踢的意思，鞠则是指球类，蹴鞠本身的意思就是踢球，也说明了这项游戏的主要玩法。
西汉时期就有“蹴鞠”，在唐宋时期，“蹴鞠”的发展进入第一个高峰期，在唐宋时期，“蹴鞠”是宫中的一种高雅游戏，在一些官员、贵族之间经常举行“蹴鞠”比赛，也就是在这个时期，“蹴鞠”被***人传到了欧洲。
足球的发展进入了两条线：
一条是中国内部，足球继续以“蹴鞠”的形式发展，但是到了清朝末期，“蹴鞠”的影响力大不如前。
另一条是欧洲，欧洲人凭借自己对“蹴鞠”的理解，结合当地的情况，对“蹴鞠”规则进行了改变，当时的“蹴鞠”在欧洲十分盛行，但是各地的规则不尽相同，五花八门。
1983年，英国成立了英格兰足总会，这是世界足球历史上成立的第一所足球协会，它的成立标致着现代足球的诞生，而足总会也对足球的规则进行了统一和完善，这就是现代足球规则的雏形。
现代足球不断发展和普及，最终也传回中国，并替代“蹴鞠”，成为唯一的足球比赛。
随后足球在世界范围内得到了广泛的传播，影响力也越来越大，1904年成立了世界足球最高组织机构国际足球联合会。
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足球规则的制订和完善是基于足球规则的基本精神的。 足球规则的基本精神主要包括3个方面。 1.保护双方运动员。这是足球规则基本精神的核心。 2.促进技术、战术的发展。任何一项体育运动竞赛规则的宗旨都是有利于促进本项目技术、战术的发展，足球规则也不例外。 3.对等的原则。对等原则是指规则对比赛双方一致的原则。如果违背这一原则，也就是人们通常所说的“不公正”。就像国家制定的宪法一样，要求每一个公民都要遵守，大家都要执行，在法律面前***平等。 这3条基本精神是相互联系和相互贯穿的。在裁判工作中，对于规则没有明确规定的一些特殊情况，必须根据上述精神妥善处置。 1963年10月26日，英国伦敦周围地区11个俱乐部针对足球比赛的种种纷争难题的问题举行了联席，联合组成了第一个足球协会。为了大力开展足球运动，使各队能在任何地方彼此进行比赛，协会的第一项任务就是制定比赛规则。1863年12月26日，协会会员代表在伦敦克鲁米沙街的一个小酒馆召开了第二次会议，研究制定了13条比赛规则。内容是： 1.场地长200码（180米）、宽100码（90米），端线4个角上插旗。 2.得分后双方交换场地，失分队开球。 3.抽签胜者选择球门，败者开球。开球前，对方球员需退至距球9码（8.1米）外。 4.球门不设横梁。球从两门柱间或顶端延长线之间通过即为得分。 5.球出界后，最初触球队员从球出界的球场边线上朝着与球场边线垂直方向将球掷入场内。掷进球场的球触地前不算比赛开始。掷球须用单手持球从头顶上方掷出。 6.当某个队员踢完球时，站在比球更接近对方门的同队队员不能参加踢球。 7.球从端线出界，如果守方队员先得球，有权从正对得球点的端线上发任意球；若攻方队员先得球，有权从正对得球点的端线15码（13.5米）处向球门发任意球。 8.某个队员接到对方踢出的球，如果立即用脚后跟在地面做一标记，就可以在原点发任意球。 9.不能用手持球跑。 10.禁止踢人、绊人、用手拉人或推人。 11.比赛最多参加者，每方不得超过11人。 12.无论任何理由，进入比赛状态后，禁止用手触球。 13.接住对方踢来的凌空球或者第一次反弹球，可以掷球，也可以传给其他队员。 这13条足球规则一经颁布。立即得到了足协诸会员队的拥护，在1871—1872年举行的比赛中，各队普遍运用了这套规则。1872年11月30日，苏格兰队与英格兰队比赛之后，苏格兰足协开始***用和推广这套“英国规则”。一时间，这套规则得到了广泛的传播并为人们所认可，成为足球比赛的法律文件。从此，足球运动也正式从游戏的性质中蜕化出来，成了一项高尚的体育运动。 为了适应足球运动发展的需要，1904年5月21日，法国、比利时、丹麦、荷兰、西班牙、瑞典、瑞士等国在巴黎发起成立了国际足球联合会（总部设在瑞士苏黎士）。1925年，国际足联公布了新的“越位”规则（无球进攻队员与端线之间少于两名对方队员即判越位），加重了防守任务，攻防矛盾又趋尖锐，比赛更加激烈，足球比赛规则也日臻完善了。 今天，足球规则已经由最初的113条发展到了17章180余款，较之过去不知严谨、合理了多少倍。最初制定的13条规则的每一条文都经过了多次修改。但人们发现，不管如何修改，它的最基本的原则和最初的精神还是保留了下来。1863年12月26日的“克鲁米沙会议”意义深远，是足球发展史上的一座里程碑。” 如今，足球规则仍然不够尽善尽美，还存在着这样那样的问题，由于翻译等原因，一些正确的规则也常被曲解。为此，国际足联几乎每年都要对规则进行审定和解释，力图不断完善规则并统一判罚尺度，使之更加合理
