机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。
目前国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。
灭火竞赛是机器人灭火竞赛机器人灭火的想法是在1994年由美国三一学院的JackMendelssohn教授首先提出的。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行,要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。
机器人综合竞赛无论是机器人足球比赛系列还是机器人灭火比赛系列都主要围绕着一个主题进行的机器人竞赛,在国际上,除了这些机器人单项竞赛之外,还有把各项机器人竞赛组合在一起的比赛系列,即机器人综合比赛。
机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。
1)微机CAD工作站(1985-1986), 获航天部科技一等奖
2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖
3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994),获航天部科技二等奖
4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖
5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖
6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖
7)SM-1型水磨石机器人(1990-1991), 获航天部科技三等奖
8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军
9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002 FIRA世界杯冠军
10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利
特色专业:计算机科学与技术专业、自动化专业、测控技术与仪器专业等
优势专业:计算机、冶金、***矿等
一、计算机科学与技术专业
培养具有扎实的计算机科学与技术基础知识和基本理论、较强的实践动手能力和解决实际问题能力,具备自学能力和良好的学科素养的高级计算机专业人才。
计算机科学与技术专业具有硕士学位、博士学位一级学科授予权,设有博士后流动站。
二、自动化专业
东北大学的自动化专业始建于20世纪50年代。多半个世纪以来为国家培养了大批优秀人才。该专业教学力量雄厚、实验设备先进,依托的“控制理论与控制工程”学科在国内学科评比中一直名列前茅。中国科学院院士、全国“五一劳动奖章”获得者、辽宁省“功勋教师”张嗣瀛教授,中国工程院院士、国务院学科评议组成员、全国“五一劳动奖章”获得者柴天佑教授,都在这个专业从事教学、科研和人才培养工作。
本专业具有硕士学位和博士学位授予权。
三、测控技术与仪器专业
东北大学测控技术与仪器专业的前身是自动化仪表专业,始建于20世纪60年代,主要从事自动化领域的过程检测、过程控制与仪器仪表开发研究工作。本专业隶属于国家重点一级学科“控制科学与工程”,具有“检测技术与自动化装置”的硕士、博士学位授予权。
四、计算机
东北大学是1958年国内最早成立计算机专业的高校之一, 1981年首批获得计算机应用博士学位授予权,1995年建立博士后流动站,1996年被批准为辽宁省和冶金部重点学科,19***年批准为国家“211工程”重点建设学科,2000年获得国家一级学科博士学位授予权,该学科建有计算机软件国家工程中心、国家数字化医学影像设备工程中心、国家科研教育网(CERNET)东北地区网络中心,设有两个长江学者特聘教授岗位。2001年计算机应用专业被评为国家重点学科。在2001年国家重点学科重新评审中名列第一。该学科所在的一级学科在2002年国家一级学科评估中名列全国第九。
五、冶金
东北大学钢铁冶金学科组建于1951年,1981年被批准为首批博士学位授权学科,1988年被评为国家重点学科,同年钢铁冶金实验室被评为原冶金部重点实验室,1992年被批准设置首批博士后流动站,1996年成为国家首批“211工程”重点建设学科,1998年被批准设置特聘教授岗位和一级学科博士学位授权点。2002年再度被评选为国家重点学科。我国著名冶金工业生态学家、中国工程院院士陆钟武教授已在该学科从教50余年。
六、***矿
本学科创建于1950年,是我国最早的金属材料学科之一。1962年开始培养研究生,1981年批准为首批金属材料硕士学位授权学科,1990年批准为博士学位授权学科。1994、1995年先后评为冶金部和辽宁省重点学科。1998年材料科学与工程一级学科批准为博士学位一级授权学科,同年设立博士后流动站。2002年评选为国家重点学科。
参考资料
李易真 :Lee 译阁乐教育创始人;
英语教学及应试专家;口译教学专家;著名励志演说家、演讲培训家;
原昂立教育集团外语教研院副院长、中学教育研究院文科院长;原昂立外语综合项目总监;原苏州昂立总校校长;2008年Robocup世界机器人足球世界杯大赛英语培训总教练;
中国演讲与口才协会常务理事、赛事委员会副主任;苏州市民办教育协会理事、首席励志讲师;苏州市山东商会理事;
马洪涛[Devyn] :苏州译阁乐教育执行校长
口译、雅思、新概念英语等课程资深培训师;
曾为Morgan Crucible, DOCERAM等多家跨国公司进行企业英语培训;
首创 “听译说”教学方法和“口译方***”,践行“学而优则能,优学则优能!”的教学理念
翁晓燕: Helen 译阁乐教学总监,口译听力首席名师;
原苏州昂立口译教研中心主任;2008年Robocup世界机器人足球世界杯大赛英语培训师;
著名口译听力教学专家,苏州学员满意度最高金牌口译培训师;
陆瑞燕: Angeline 译阁乐翻译阅读首席名师;
原苏州昂立翻译阅读项目组组长;2008年Robocup世界机器人足球世界杯大赛英语培训师;
著名Bossa Nova风格培训师;口译翻译阅读教学专家,
曾于口译模考中命中翻译和阅读双料真题。
钱思霖: Oscar 译阁乐口语口译首席讲师;
播音主持级口语,英式美式混音王子;
新生代魅力名师;口语口译教学明星教师。
一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 ( Multi Agent System )的典型问题,又是研究分布式人工智能( Distributed Artificial Intelligence )的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构,而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统,其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力,而且还能通过协调与合作还发挥集体力量;其次,在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑,因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境;第三,为了战胜对方,双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化,并根据这一动态变化提出行为决策,即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策,各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛,但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队,不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术,而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的,因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国第一支机器人足球队于 19*** 年 7 月在哈尔滨工业大学成立,同年 8 月在中国人工智能学会( CAAI )支持下国际机器人足球联盟( FIRA )中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 ***机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会,并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。
自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下,已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛,中国机器人足球队已从零发展到 50 多个,参加了 5 次世界杯机器人足球大赛,尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队( 14 个大学队),在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军,中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此,在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球( RoboSot )和仿真型机器人足球( SimuroSot )比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目,它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。
机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点,是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展,中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线,而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列,从而加强国际交流,使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。
我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩,并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域,为我国四个现代化做出应有的贡献。
千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事,是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入,以及和更多关心这个领域的组织的合作,来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。