任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
足球中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：
一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。
二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。
点球 ，全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲际足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。
1、如果裁判员发出执行罚球点***号后，球进入比赛之前发生下列情况：
（1）主罚队员在踢点球时违反竞赛规则：
裁判员未允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
(2)守门员违反竞赛规则：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（3）主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
<3>如果该队队员触及了从横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。
（4）守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球：
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（5）攻守双方队员都违反竞赛规则：
如果点球踢出之后：
<1>主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)----由对方在犯规发生地点踢间接任意球；
<2>主罚队员在其他队员触球前故意用手触球----由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
<3>球被外来因素触及而影响了其向前移动----应重踢。
<4>球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及----裁判员停比赛，在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。
中圈是开球点为圆心，9.15米为半径。
罚球弧是以罚球点（点球点）为圆心，9.15米为半径。
以上均为控制罚球时的对方队员位置。
角球弧是1米半径，控制角球时的位置
边线和球门线（俗称底线）控制球的出界与否
罚球区（禁区）控制罚球区内外（对于判罚点球与守门员手接球有用），并且防守方在本方禁区内的任意球需直接踢出罚球区比赛才算恢复。同时，在罚点球时，禁区与球门线平行的那条线还能控制双方非罚球队员的位置。
球门区控制球门球与球门区内守方任意球的罚球位置（区内任一点），并且控制攻方间接任意球的最近距离（攻方在对方球门区内获得的间接任意球将挪到离该地点最近的，与球门线平行的球门区线上）
中线的作用是控制中场开球时双方队员的位置（不能到对方半场），还有对于判断越位也有限制作用（在本方半场没有越位）
有时底线上还有两边各两个点距角球9.15米，控制角球时的守方队员位置。
一、点球罚球点距离球门线1***（约11米，德语点球为Elfmeterschiessen，即为11米射门）。
二、罚球点：（penaltymark，又称点球点、1***点）。
即足球比赛中，裁判判罚罚球点球（简称点球）时球所应该摆放的位置，同时也是罚球弧的圆心。
三、位置：
①、足球：
一个足球场内有2个罚球点，位于场地两端禁区与小禁区之间，以该长度为直径画圆应与门线相切，因距门线1***（约合11米），所有罚球点也叫1***点，点球也叫1***球。
②、主罚球点球的队员：
确认由其主罚。
③、防守方守门员：
留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出（球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动）。
④、除主罚队员外的队员应处于：
a、比赛场地内。
罚球区（俗称禁区）外。
b、罚球点后。
距罚球点至少9.15米（10码）。
⑤、裁判员:
a、应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号
b、作出罚球点球完成后的决定。
百度百科-点球
百度百科-罚球点
以边线和球门线交叉点为圆心，以1米为半径，向场内各画一段四分之一的圆弧，这个弧内地区叫角球区。
当球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将球的整体放走。在离球出界处较近的角球区内踢角球。 踢角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。踢角球队员的对方队员在球未进 入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9．15米以内。踢角球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。
在本方球门区内获得的任意球应该摆放在哪里发出？当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。如果队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
