防守队员在己方禁区内对进攻球员有冲撞、推搡、拉拽、踢或企图踢、打或企图打等不是完全冲着球去的侵犯进攻球员的行为时，将被判罚直接任意球，由进攻方执行点球。
防守队员在己方禁区内有手、手臂触球时，如果过程中手或手臂不自然过大，也就是主动扩大防守面积、该部位在此情形下未处在正当合理的位置时，属于冒了被球击中和被判犯规的风险的，这时要判罚点球。
罚点球的规则：
罚点球时，球必须放在点球点，球门的立柱、横梁、球网不能移动。罚点球一方必须指定罚球人选，守门员必须处在球门柱之间的球门线上，面向主罚人员，且其间不能触碰立柱、横梁或球网，直至球被踢出。
主罚人员和守门员以外的人要退到禁区之外且必须留在场地之内。在裁判示意罚球开始后，主罚人员必须向前踢动足球，可以用脚尖、脚背、脚跟，但必须保证球是向前移动。
在球被踢出时，守门员必须至少有一只脚的一部分触及球门线或者与球门线齐平，球被踢动时，视为比赛恢复，主罚队员在其他球员触球前不得再次触球。当球停止移动、离开场地，或因其他因素被主裁判暂停比赛时，视为罚球完成。
12月14日，阿根廷以3比0大胜克罗地亚，赢了卡塔尔世界杯首场半决赛，也使得梅西离梦寐以求的大力神杯更近了。此役的转折点是梅西在第34分钟罚进点球，阿根廷还得感谢意大利主裁判奥尔萨托“相助”。
梅西罚进点球
这个关键入球源自恩佐在中场精妙的过顶挑传，阿尔瓦雷斯单刀赴会挑射，被出击的克罗地亚门将利瓦科维奇撞倒，奥尔萨托鸣哨判罚“黄点套餐”，梅西主罚破门，帮助阿根廷打破僵局。
此事发生不久，羊城晚报全媒体记者就在朋友圈就看到吐槽：“这个点球的判罚的依据显然是‘为了得到对球的控制而抢截对方球员时，于触球前触及对方球员’这一条，但问题是对方球员已经完成射门，那就说明这个抢截犯规没有获得实际利益。”
从慢镜头回放看，阿尔瓦雷斯与利瓦科维奇身体接触之前已经完成挑射，后者未能通过裁判规则限定之外的手段获利，飞向空门的皮球是被回追的克罗地亚中卫洛夫伦护空门解围的，所以这个点球也就无从谈起，而是出于惯性相撞导致守方领黄牌就更缺乏依据。可见这个关键的点球判罚存在争议。
这个失球之前，克罗地亚传控流畅，场面上丝毫不处下风，这个局面如果持续下去，还真不知鹿死谁手。可是这意外一击瞬间扭转场上局势，毕竟在世界杯的半决赛先失球能翻盘的屈指可数。更要命的是，克罗地亚众将在心理上遭受重击，甚至造成了慌乱，第39分钟被阿瓦雷斯再下一城，可以视之为首个失球的余波，相互间有连带关系。
阿尔瓦雷斯（左）与利瓦科维奇相撞前
场上局势因此被阿根廷所掌控，克罗地亚再难翻身。俗话说，人生很长，关键的也就是那几步，足球比赛又何尝不是如此？难怪克罗地亚球员科瓦契奇赛后说：“ 我不知道该说什么，因为我们已经尽力了。如果我们可以在某些时刻做得更好，我们当然做到了，但点球击败了我们。”
不过，这个有争议的点球丝毫无法抹杀梅西的高光表现。在经历了前四届世界杯的“运去英雄不自由”之后，“梅球王”第五次、恐怕也后一次征战世界杯终于等到了“时来天地皆同力”。
据国际足联的规则，门将和其他场上球员交换位置不算作一次换人，不占用换人名额。
任何其他场上球员都可以替换守门员，只要满足两点：
1，裁判在更换前被通知
2，更换必须在死球时间进行
点球规则：
1、足球：
放定在罚球点上。罚球点距离球门线1***（约11米，德语点球为Elfmeterschiessen，即11米射门）。
2、主罚球点球的队员：
确认由其主罚。
3、防守方守门员：
留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出（球未罚出前，守门员只可沿球门线左右移动，而不可前后移动）。
4、除主罚队员外的队员应处于：
比赛场地内；罚球区（俗称禁区）外；罚球点后；距罚球点至少9.15米（10码）。
裁判通过扔硬币的方式决定由谁选，然后用获胜方选先后踢或选球门。
点球大战开始前双方各自先确定好本队罚点球的队员和出场顺序，通常通过猜硬币的方式决定由哪一方先罚。比赛开始后，双方轮流罚球，共罚5轮，5轮结束之后以累计进球数多的一方获胜。
如果5轮罚球结束双方仍未分出胜负，则***取“突然死亡法”进行加罚：即双方继续互罚，直到出现某一轮结束时一方罚进而另一方未罚进的局面，则由罚进的一方取得胜利。期间只有当一方球队所有11名球员全部依次罚过一次球后，才可以安排已经罚过球的队员重新开始轮流罚球。
