点球。当比赛进行中，一个队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚的任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。
可判为直接任意球的犯规共有十种情况，规则列举这十种情况时分为前六种和后四种，在前六种情况前冠以一段话，即“裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列六种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球。”
（一）踢或企图踢对方队员
踢球是一场比赛中运用次数最多的动作，在激烈对抗的情况下，往往发生踢人的现象。因此，裁判员必须了解踢球技术动作要领，准确地观察与判断。所谓“企图踢对方队员”，是指已作出踢人动作，只是由于没有踢到或因被踢者躲闪而未踢到，对此仍应判罚直接任意球。
（二）绊摔或企图绊摔对方队员
它是指队员用脚或腿勾绊对方下肢，或用身体的蹲伏动作绊摔对方，从而使对方推动平衡的犯规行为。
（三）跳向对方队员
它是指队员跳起的目的不是争抢球，而是向对方身体进行冲撞或蹬踏，属犯规行为。
（四）冲撞对方队员
足球比赛快速、激烈，队员间避免不了身体接触，因此在接触的方式上允许做合理冲撞，但不允许草率地、鲁莽地或使用过分的力量进行冲撞。
合理冲撞应符合下列条件：
1、 冲撞的目的在于获得球。
2、 冲撞时，球须在双方控制范围内（一般指2米范围以内）。
3、 一般用肩至肘关节这个部位冲撞对方的相应部位，且上臂须贴住身体。
4、 冲撞时，并非是草率的、鲁莽的，也没有使用过分的力量。
队员掩护球时自己不接触球，还设法阻挡对方队员使其触不到球，此时对方队员为了踢到球可以进行冲撞。
“冲撞对方队员”这一条款中，也包括了冲撞对方的守门员（在国际足联过去的规则版本中，曾规定不得冲撞守门员，以及不得故意用身体冲撞在对方球门区内的对方守门员，自19年后，国际足联没有再对此进行专门规定）。裁判员在判断是否冲撞对方守门员时，也应依照“冲撞对方队员”的尺度，准确区别冲撞犯规与合理冲撞。
（五）打或企图打对方队员
***是严惩的狠规行为，裁判员应予以处罚，对行为恶劣者应罚令出场。至于在比赛中有时发生队员的手臂无意地碰触他人的动作，则不予判罚犯规。 （六）推对方队员
这是指队员用手或臂推对方队员的犯规。
（七）为了得到对球的控制而抢截对方队员控制的球时，于触球前触及对方队员。这与前六种犯规不同，这是指队员目的是为了球而在抢截过程中于触球前触及到对方队员的犯规。
队员抢截球的方式，除了禁止用手和臂部以外，用身体的其他部位都是允许的。在抢截过程中出现踢、绊、冲撞等触及对方队员的犯规现象，裁判员对此应有准确的判断和适度的判罚。
1、队员从正面、侧面、后面进行抢截，只要未触及对方队员，或并非危险动作，以及没有危及对方队员的安全，都是允许的，这并不犯规。
2、该抢截在未触球、触球前、触球的同时，或触球后以附加动作触及了对方队员，如果没有危险，也没有危及对方队员的安全，则是一般犯规，应判为直接任意球。
3、该抢截如果触及了对方队员，制造了一些“危险”，但尚未危及对方队员的安全，应判为直接任意球并以犯有非体育道德行为而警告该犯规队员。
（八）拉扯对方队员
这是指队员用手或臂部拉扯对方队员，阻碍对方队员自由行动的犯规。
（九）向对方队员吐唾沫
向对方队员吐唾沫，应将该犯规队员罚令出场并由对方在犯规地点踢直接任意球。
（十）故意手球
这是指队员故意用手或臂部触球，以非法获益的犯规行为。裁判员应正确理解这条规则精神，严格区分故意与无意。凡故意或蓄意手球应予判罚，无意或意外手球则不予判罚。
在比赛进行中，无论球在什么位置，如果队员在本方罚球区内违反了上述十种犯规中的任何一种，应被判罚球点球。
1、分类不同。定位球包含任意球、球门球、角球、点球和中圈开球等。任意球分为直接任意球及间接任意球。
2、发球地点。任意球可以在球场内的任何犯规位置发球。定位球只能在指定的地点进行发球，比如门球只能在球场的小禁区线上发球，角球只能在角球区内发球，点球只能在点球上发球，中圈开球只能在中圈点上发球。
扩展资料：
任意球规定：无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。
球门球：球员将球踢出对方底线，由对方发球门球。球门球一般由守门员在小禁区内开球，球未出大禁区，本方球员不得再次碰球。开球门球有越位判罚，当初制定越位规则主要就是针对球门球的。
在没有越位判罚的时候，一方守门员得到球后，其他20名球员都会聚集到另一个球门附近等待机会然后混战一场。如此情况导致足球比赛观赏性很差，于是国际足联制定越位规则以避免这种情况。发球门球时，如本方接球队员未越过中线，则不存在越位。
角球：球员将球踢出本方底线，判对方发角球，发球时，球放在直径1米的半圆形区域内，角球不存在越位。
点球：球员在本方禁区内犯规，由对方发点球。球踢出之前，其他任何球员不得进入禁区，守门员不得离开门线。
中圈开球：上下半场比赛开始时，各由一方开球，开球由两名队员配合，球开出前，其他队员不得进入中圈。一方得分后由另一方在中圈开球。
百度百科-任意球（足球的任意球）
百度百科-定位
任意球
的种类
任意球分为
直接任意球
和
间接任意球
两种。
无论是直接任意球还是间接任意球，踢球时必须将球放定，踢球队员在球未经其他队员触及前，不得再次触球。
直接任意球·如果直接任意球直接踢入对方球门，判为得分。
·如果直接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢
角球
间接任意球
信号
当裁判员判间接任意球时，应单臂上举过头，并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成
死球
为止。
球进门
只有当球进门前触及到另一名队员才可得分。
·如果间接任意球直接踢入对方球门，判为
球门球
·如果间接任意球直接踢入本方球门，判给对方踢角球。
任意球的位置
在
罚球区
内的任意球
属于守方的直接或间接任意球：
·所有对方队员距球至少9.15米(10码)；
·所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行；
·当球被直接踢出罚球区比赛即为进行；
·可以在球门区内任何一点踢任意球。
属于攻方的间接任意球
·所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上；
·当球被踢并移动时比赛即为进行；
·在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。
在罚球区外的任意球
·所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行；
·当球被踢并移动时比赛即为进行；
·在犯规发生地点踢任意球。
违规/判罚
当踢任意球时，对方队员比规定距离更接近于球：
·应重踢。
当守方在本方罚球区内踢任意球时，球未被直接踢出罚球区：
·应重踢。
由除守门员外的队员踢任意球
如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：
·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：
·由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
·如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。
由守门员踢任意球
如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外)：
·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：
·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点踢间接任意球.
区别在于定位球包含任意球，除此之外还包括球门球、角球、点球和中圈开球。而任意球是定位球中的一种。分为直接任意球和间接任意球两种。
任意球是指比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
其他定位球规定
球门球：球员将球踢出对方底线，由对方发球门球。球门球一般由守门员在小禁区内开球，球未出大禁区，本方球员不得再次碰球。开球门球有越位判罚，当初制定越位规则主要就是针对球门球的。在没有越位判罚的时候，一方守门员得到球后，其他20名球员都会聚集到另一个球门附近等待机会然后混战一场。如此情况导致足球比赛观赏性很差，于是国际足联制定越位规则以避免这种情况。发球门球时，如本方接球队员未越过中线，则不存在越位。
角球：球员将球踢出本方底线，判对方发角球，发球时，球放在直径1米的半圆形区域内，角球不存在越位。
点球：球员在本方禁区内犯规，由对方发点球。球踢出之前，其他任何球员不得进入禁区，守门员不得离开门线。
中圈开球：上下半场比赛开始时，各由一方开球，开球由两名队员配合，球开出前，其他队员不得进入中圈。一方得分后由另一方在中圈开球。
最常见的是队员使用草率地、鲁莽地、过分力量地违反以下7种，就会被判罚为直接任意球
踢、绊、跳向、冲撞、打、推、抢截（也就是铲）
另外三种不管使用何种力度，只要违反就直接任意球：拉扯、对对方队员吐吐沫、故意手球。
间接任意球：是指不能直接射门得分的任意球。针对守门员的有四种犯规
1、用手控制球后持球超过6秒
2、在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球
3、用手触及同队队员故意踢给他的球
4、用手触及同队队员直接掷入的界外球。
针对其他队员也有四种犯规会被判给对方间接任意球
1、危险动作
2、阻碍对方队员进攻（类似阻挡）
3、阻挡对方守门员从其手中发球
4、因规则未提及的任何其他犯规而停止比赛被警告或罚令出场（指裁判员停止比赛给红黄牌以后）。
黄牌是指裁判在足球比赛中，对犯规球员作出警告的一个工具。传统上裁判会将球员的犯规详情记录在随身的小记事簿内，因此警告亦被称为记名。
领取黄牌的球员仍可继续比赛，但当接受第二次警告时便会被逐离场，按程序裁判会先出示第二张黄牌，再出示红牌，领取两张黄牌后球员将不能继续进行下一场赛事。球队也不能用后备球员补上，球队需在缺人下继续比赛。
体育比赛中的“黄牌警告”这一法则一般用于足球比赛中。
警告行为
根据国际足联的赛例，球员在不限于以下情况下会遭受黄牌警告：
▲以口头或动作对裁判的判决持异议；
▲持续不断地违犯或恶意犯规；
▲阻碍球赛进行；
▲拒绝遵守球例规定守方与角球或任意球发球点的指定距离；
▲未经裁判许可进入或重新进入比赛场区；
▲未经裁判许可离开比赛场区；
▲故意拖延比赛时间
▲过分的进球庆祝（脱掉上衣等）
▲摔
▲冲撞门将
▲非运动精神行为。
▲用语言或动作表示异议。
▲连续违反规则。
▲踢角球或自由球，不与球保持必要距离 ( 10 码 )
由于可供警告的范畴十分广阔，裁判有斟酌处理权决定遭受警告的违规行为，而国际足联亦有大量指引协助裁判的判决。
虽然被罚球员仍可在场内继续作赛，很多足球管辖机构会在球员在球季内、锦标赛或锦标赛内的阶段叠积某个数量的黄牌数目而作出停赛处分，此类场外判罚由管辖机构自行订定。
黄牌的累积：
球员如果在第一场比赛中得到一张黄牌，第二场又被罚一张黄牌，就累积二张黄牌，虽然不会在第二场被罚出场，但是将会在下一场判一场球监，不得上场比赛。但是如果在同一场比赛中，得到两张黄牌，那就视同得到一张红牌，除了当场驱逐出场外，还要再被判球监一场。黄牌会在国际足总的纪录中一直保持着，直到被处罚过后才会被消案，某球员在世界杯中得到的黄牌，可能会在其他国际足总认可的国际赛中才得到惩罚，也有可能在本届世界杯中的黄牌，到下届世界杯才被处罚。
黄牌来源
黄牌及红牌由英格兰裁判雅士顿创立，并于10年世界杯开始广泛使用。警告及驱逐离场的条例在10年前已有，但黄牌及红牌可免除语言误会，直到1992年才立例在各级足球比赛成为指令的裁判装备。
其它用途
黄牌亦应用于足球以外的世界各地的运动，如女子长曲棍球、曲棍球、英式橄榄球比赛（十五人）、英式橄榄球比赛（十三人）及手球等。在两项橄榄球比赛中球员为罚黄牌需停赛10分钟。
修改规则
2014年7月18日，欧足联在其宣布重磅决定，从本赛季起，及欧联杯赛事，黄牌累计原则只计算到1/4决赛结束，球员在半决赛中吃到黄牌，也不会再因为累计原则而缺席决赛。欧足联在新赛季开始之前，确定了这项新决议。
按照规定，黄牌累计原则只在及欧联杯赛事中，生效至1/4决赛结束。从半决赛开始，不再有黄牌累计原则。球员哪怕在身负一张黄牌（半决赛之前被罚）的情况下，按照规定，黄牌累计原则只在及欧联杯赛事中，生效至1/4决赛结束。从半决赛开始，不再有黄牌累计原则。球员哪怕在身负一张黄牌（半决赛之前被罚）的情况下，也不用担心在半决赛中吃到黄牌而缺席决赛。当然，在半决赛中吃到红牌，球员依旧还是会被停赛的。这项新规定是在欧洲豪门俱乐部的压力之下，才新出台的。因为按照以前的规定，不少重磅球员都因为黄牌累计原则，而缺席了决赛。
任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
足球中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：
一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。
二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。
点球 ，全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲际足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。
1、如果裁判员发出执行罚球点号后，球进入比赛之前发生下列情况：
（1）主罚队员在踢点球时违反竞赛规则：
裁判员未允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
(2)守门员违反竞赛规则：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（3）主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
<3>如果该队队员触及了从横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。
（4）守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球：
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（5）攻守双方队员都违反竞赛规则：
如果点球踢出之后：
<1>主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)----由对方在犯规发生地点踢间接任意球；
<2>主罚队员在其他队员触球前故意用手触球----由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
<3>球被外来因素触及而影响了其向前移动----应重踢。
<4>球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及----裁判员停比赛，在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。
