犯规和违例都是正常比赛规则不允许的行为动作，但区别是犯规更严重，而且会给对方造成危害。比如踩对方，给对方造成了危害，就是犯规。门将出了大禁区用手抱球，同样是规则不允许，但没给对方造成危害，所以是违例。
至于蹬踏犯规，需要两个条件：一是蹬踏的动作，二是必须在抢球时。
比如自己一个人的时候，离对方球员都十几米远，出蹬踏动作也是没关系的。
抬脚过高也是一样，必须是在抢球时，不能将脚抬太高了，大约是在腰部以上。因为每个人的身高不一样，具体多高算危险动作就看裁判的了。
判罚犯规原则上就是保证双方球员的身体安全。判罚违例原则上是保证比赛按正常规则进行。
掷界外球要求不能过线，必须双手掷，必须双手高过头顶。除此以外的动作都是违例。
停高空来球时踏脚过高，亮了鞋底，而且对方球员用头部去顶球时。这样就是危险动作，如果恶劣可以考虑给张黄牌。
凡是因接触球时亮了鞋底，同时也碰擦到对方身体，原本规范动作可以拿到球。
巴萨梅西被铲的那个球就值得商榷，对方球员只是下意识的伸了腿结果踩在梅西脚踝，我觉得不该被罚下。
英超阿森纳对博尔顿，迪亚比被铲的，对方球员脚没有贴草皮而是抬高直接面对对方腿部，属于恶劣的铲球，红牌加停赛都可以了。
踢足球的基本技术动作
无球技术
起动：原地起动，活动中起动。
跑：快跑、冲刺跑、曲线跑、折线跑、侧身跑、插肩跑、后退跑。
急停：正面急停、转身急停。
转身；前转身、后转身。
动作：无球动作。
有球技术
踢球：脚背正面、脚背内侧、脚背外侧、脚内侧、脚尖、脚用。
停球：脚内侧、脚底、脚背正面、脚背外侧、胸部、腹部、大腿、头部。
顶球：前额正面、前额侧面。
运球：脚背内侧、脚背外侧、脚背正面、脚内侧。
抢截球：正面枪截球、合理冲撞抢截球、侧后铲球及断截球。
动作：有球动作。
掷界外球：原地掷球、助跑掷球。
守门员技术：准备姿势、移动、选位、接球、扑接球、击球、托球、掷球、踢球。
无球技术分析
无球技术，主要指各种不结合球的跑、跳、移动以及其他各种无球的行动。据统计，一个控制球能力很强的队员所能控制球的时间也只有两三分钟左右，扣除各种情况下的死球停止比赛的时间外，其余大部分时间都是用于无球情况下的活动。因此无球技术掌握运用是否合理在整个比赛中具有重要意义。
1．起动
2．足球比赛中的起动，是完成各种技术动作的基础，在一定程度上影响着技术动作完成的质量，突然快速起动，能为完成各项有球技术动作赢得时间优势。在紧逼、凶抢的严密防守中要不受到对方阻挠的去接应球，只有突然的快速起动，才有可能暂时甩掉对手，抢先插入空档去接到和处理球。在连续快速的传球配合中，防守队员只有突然快速起动，才有可能盯得住对手，去截获或破坏掉对手控制的球。因此，突然快速的起动是在短距离内超越对手或盯住对手，抢占有利位置的有效手段。
3．从生物力学角度分析，突然快速的起动也为尽快发挥速度的加速跑，提供最大冲力和动能。
4．足球比赛中的起动是多种多样的，有在静止中，有在慢跑中，有在跳起落地后，有在倒地爬起过程中，有在转身过程中，有在后退过程中等。但是不论在什么情况下起动，都必须注意以下几点：
①身体重心低，直体快速前移。
②步频快、步幅小，快速有力后蹬。
③两臂配合两腿动作用力快速前后摆动。
④眼睛既要注意周围队员的位置变化，又要兼顾球的运动情况。有利于起动后的动作的衔接。
2．跑
跑是人们基本活动技能，在足球比赛中，只有掌握正确跑的技术并合理的运用各种方式的跑，才能起到积极的作用。速度已成为现代足球运动的特点之一。而快速跑则是‘足球速度‘的重要组成部分。在全面型的足球比赛中，队员是随着球的移动及场上的变化情况下，在高速度的运动着，如进攻队员的摆脱接应拉出空档，占领有利位置等。队员堵截争抢，互相补位，紧逼盯人等，都需要快速跑动来完成。因此，跑已是足球运动中不可缺少的重要无球技术之一。
跑的技术中主要动作是后蹬前摆。后蹬动作，首先以伸展髋关节开始，当身体重心射影线离开支撑点时，要迅速有力地伸展髋关节、膝关节，最后脚趾蹬离地面。在后蹬结束时，髋、膝、踝三关节要充分伸展。前摆是当支撑腿开始后蹬时，摆动腿以膝关节领先，大腿带动小腿积极向前上方摆动，同侧髋随之前送，以带动身体前移，大小腿自然折叠以缩小摆幅，加快前摆速度，当大腿摆到最高点时，又开始积极下压，小腿随惯性向前摆动，用前脚掌自然而积极地着地，完?quot;趴地‘动作。同时上体适当前倾和两臂迅速有力地前后摆动，配合两腿协调快速用力的蹬摆，推动身体快速向前移动。
在足球比赛中，随着攻与守的不断变化，要求队员必须全面掌握慢跑，快跑，直线跑，曲线跑、折线跑及侧身跑，插肩跑，后退跑等无球技术。
（1）快速跑
快速跑是指跑的速度程度。跑的速度是由步幅和步频决定的。在保持一定步幅的条件下，加快步频是提高速度的重要途径。同样在保持一定步频的条件下，加大步幅也能够提高跑速。但是在足球比赛中由于所处的情况不同，要求跑动步幅、步频都要有变化，如在接近对手和球时及与对方争球的情况下，跑动步幅就要小一些，步频则要快一些，重心低一些，身体前倾角度要小，这样就能够比较容易的控制身体平衡，就可以及时地做出需要做的各种技术动作，并能随时调整改变动作和跑的方向，就有了较大的灵活性，以发挥自己的最大速度。特别是需要进行争抢、抢传、抢射等情况下，更需要加大步幅和加快步频；以争得刹那间的有利时机。
（2）曲线跑
曲线跑是为了绕过对方队员，接应来球，内切包抄，断抢来球，盯住对手时取的跑动方法。曲线跑时，眼睛注视周围情况和球的发展，身体向内倾斜，内肩低于外肩，内侧膝稍外展，外侧膝稍内扣，以内侧脚的脚掌外侧和外侧脚的脚掌内侧用力蹬地。
（3）折线跑
拆线跑一般多是进攻队员为了摆脱对手或穿越密集防守时用的一种跑动方法。
折线跑时，眼睛要注视自己前面的左、右空档，由一个方向突然折向另一个方向时，上体和头部要突然向预定方向扭转、倾斜，身体重心也迅速移到这一侧，同时异侧脚用力蹬地。
（4）侧身跑
侧身跑是为了便于观察场上情况，随时准备参与攻守的具体配合时用的调整位置的跑动方法。
侧身跑时，上体稍转向有球的一侧，脚尖对着跑动方向，眼睛随时注视球的发展和周围攻守双方队员的位置、活动情况，以便及时参加具体的配合或取个人行动。
（5）插肩跑
插肩跑是为了限制处在与自己并肩跑的对手的跑动速度，进行争抢位置或争夺球时用的方法。
插肩跑是当与对手并肩靠拢跑动时，把同对手接触的一侧肩突然向前探出，同时上体随之斜插入对手与自己同侧的胸前，同时同侧臂几乎停止摆动，以限制对手跑动的速度。
（6）后退跑
后退跑一般是在以少防多时，为了延缓对方的推进速度，伺机进行争抢或是当对方队员处在威胁着本方球门的情况下，为了盯住对手，限制其活动，常用后退跑。
后退跑时，重心稍下降并后移，使身体稍后倾。步幅要小，步频要快，脚蹬地后必须离开地面，但不要高抬，两臂稍张开自然摆动维持身体平衡，眼睛注视球的方位，对方队员的位置和活动情况，以及同队队员回防等情况，以便确定自己的下一个动作。
3.急停和转身
比赛中进攻和防守的不断变换和球的位置也随时变化。为了甩掉对手或不被对手甩掉，需要队员有时在高速度的奔跑中突然停止跑动及突然停止跑动后立即转身或原地转身改变移动方向。
在比赛中运动员的急停和转身动作可分正面急停、转身急停、前转身和后转身。
（1）正面急停
急停时，身体重心下降并快速后移，上体稍前屈，一脚向前迈出并以脚全掌着地用力前蹬，使上体成后倾，制动身体前冲，另一腿微屈稍后开立支撑身体的平衡，停止跑动。 （2）转身急停
转身急停时，重心下降，上体稍前屈并快速向转身方向扭转、倾斜，重心移向转身方向的同侧腿屈膝外转，脚掌外侧蹬地，脚尖指向转身方向，异侧腿迅速前迈。脚掌内侧积极着地蹬地，使整个身体成内倾，制动身体前冲，停止跑动。
（3）前转身
转身时，两膝微屈，重心移向转身方向的同侧脚，上体向转身方向倾斜，扭转和异侧脚前脚掌用力蹬地的同时，身体快速转动，蹬地脚随之上步。
（4）后转身
转身时，转身方向的异侧脚蹬地，重心后移，在身体开始向后转动的同时，另一脚抬起外转并向后迈出，脚尖向后，身体转向后方。
4.身体动作
在比赛中，为了摆脱对手的紧逼或为了抢夺对手控制的球，常用快速而逼真的身体虚晃动作，使对手产生错误的判断，导致作出错误的行动或动作，而达到自己的预定目的。
逼真地动作，会使对手产生相应的反应。当对手做出相应的反应时，由变真的动作必须做得突然迅速，才能达到预期的效果。因此在快速虚晃中自如控制自己身体重心的移动，是顺利完成动作的关键因素
队员故意违反下列九项中的任何一项者，即：
a.踢或企图踢对方队员。
b.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。
c.跳向对方队员。
d.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
e.除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。
f.打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。
g.拉扯对方队员。
h.推对方队员。
i.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。
以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。如犯规地点在对方球门区内，该任意球可以在球门区内任何地点执行。
如果守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中的任何一项者，应判罚球点球。
在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。
队员犯有下列五项犯规中的任何一项者，即：
1.裁判员认为其动作带有危险性，例如:企图去踢守门员已接住的球。
2.当球并不在有关队员控制范围之内时，目的不是为了争球而用肩部去做所谓的合理冲撞。
3.队员不去踢球而故意阻挡对方者，例如：在球与对方之间跑动或用身体阻挡对方。
4.冲撞守门员，但下列情况除外：
a.守门员抓住球时；
b.守门员阻挡对方队员；
c.守门员在本方球门区以外。
5.比赛中守门员在本方罚球区内时：
a.以手控制球后向任何方向持球、拍球或向空中抛球再接住，行走4步以上而未使球进入比赛状态。
b.持球后在行走4步过程中及其前后，虽已使球进入比赛状态，但未经罚球区外的同队队员或罚球区内外的对方队员触球前，根据第5（c）条的情况自己再次用手触球。
c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。：
d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停顿比赛，延误）比赛时间而使本队获得不正当的利益。
以上情况都应根据第十三章的具体情况判由对方在犯规地点踢间接任意球。
队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌：
f.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比赛或在比赛进行中离场：意外事故除外），不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。
g.如果裁判员暂停比赛执行警告，则由对方在暂停比赛时球的所在地点根据第十三章的具体情况，踢间接任意球恢复比赛。
h.如犯规队员另有更严重的犯规情节时，则应按规则的有关规定判罚。
i.队员连续违反规则。
j.用言语或行动对裁判员的判决表示不满者。
k.有不正当行为者。
除发生更严重的犯规外，队员的行为属上述最后三项中的任何一项者，应给予黄牌警告，并判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
6.裁判员认为队员出现下列情况时，应罚令其出场并出示红牌：
a.犯有暴力行为。
b.严重犯规。
c.用污言秽语或进行辱骂。
d.经黄牌警告后，因犯规又被给予第二次黄牌警告。
因罚令队员出场使比赛暂停，如该队员并未违反其它规则时，则应判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
国际理事会决议
1.守门员在罚球区内接球并故意用球掷击对方或持球推击对方，裁判员应判罚球点球。
2.队员为躲避对方抢截而转身背向对方队员时，对方队员可用非危险动作进行冲撞。
3.在球门区内，裁判员认为进攻队员故意用身体冲撞对方无球守门员时，应判由守方队员踢间接任意球。
4.队员借助同队队员的肩部跳起顶球，裁判员应对该队员的不正当行为给予警告，并判由对方踢间接任意球。
5.在比赛开始后，队员进场或重新进场参加比赛，应在边线外“向裁判员报告”。裁判员应用清晰的手势使队员明确地知道可以进场。裁判员不必等待比赛成死球后才示意队员进场，但何时发出信号应由裁判员决定（不适用违反规则第四章的规定）。
6.规则第十二章中，并未要求裁判员必须暂停比赛去警告队员，可以运用有利条款，待比赛成死球后再警告该队员。
7.队员掩护球时自己不接触球，而设法阻挡对方队员使其不能触球，这并不属于规则第十二章第3 款所指的犯规，因球在该队员的控制范围，他可根据战术需要而掩护球。在这种情况下，对方队员可以做合理冲撞。
8.队员故意伸展双臂上下摆动，并移动位置阻挡对方队员前进，而迫使对方队员改变方向时，虽未发生身体接触也应算作不正当行为，裁判员应对该队员给予警告，并判由对方踢间接任意球。
9.队员故意阻挡对方守门员，企图阻止守门员发球继续比赛，从而促使守门员出现规则第十二章第 5款（a)项所指的犯规时，裁判员应判该队员犯规，并由对方踢间接任意球。
10.裁判员已判定任意球后，如有队员因辱骂或用污言秽语表示强烈不满而被罚令出场时，应在该队员离场后再令对方罚任意球。
11.任何队员不论在场内或场外，凡有不正当行为、暴力行为，或使用污言秽语、辱骂性语言，不论这些行为或语言是针对对方队员、同队队员、裁判员、巡边员或其他人员，均属犯规行为，应按其犯规性质予以处罚。
12.裁判员认为守J1员故意用身体压在球上超过其所需的时间，应判为不正当行为，并作如下判罚：
a.被警告及判由对方踢间接任意球。
b.如重犯时，则罚令出场。
13.向工作人员或其他人员吐唾沫或有其它类似的无礼行为，应视为暴力行为，按规则第十二章（J 款处理。
14.当裁判员要警告某一队员而未执行前，该队员再犯有其它不正当行为时，则罚令该队员出场。
15.如果裁判员认为在进攻队员突破防守队员有明显得分机会时，防守队员故意犯规，裁判员判任意球（或球点球），但由于该防守队员的犯规直接妨碍了进攻队员先前的得分机会，故根据规则第十二章（o）款，该犯规队员由于严重犯规应被罚令出场。
16.如果裁判员认为防守队员（不包括守门员）在本方罚球区内因故意手球而妨碍了进攻队员的射门和明显的进球时，根据规则第十二章（O）款，该手球队员由于严重犯规应被罚令出场。
17.根据规则第十二章第5（J）款的规定，当守门员利用手臂的任何部位接触球后，便可以认为是已经控制球，此控制球包括守门员有意地用手臂挡球，但不包括球意外地由守门员身体弹出，例如守门员扑救球后。
18.规则第十二章明确，队员可以利用头部、胸部和膝盖将球回传给守门员，但是如果裁判员认为，队员故意运用规则第十二章第以J款而使木队得利，则该队员将被认为是不正当行为，给予警告并出示黄牌，判由对方在犯规地点踢间接任意球。
此种情况下，与守门员是否连续用手触球无关，主要是针对队员企图利用规则第十二章的条文和精神而造成的犯规。
一般如果动作比较小的，裁判都不会吹犯规，其实业余比赛的时候你觉得比较严重的犯规在职业比赛中很多都是常规动作，你经常可以看到定位球的时候禁区内互相推搡，拉拽球衣的情况，还有经常人仰马翻比赛还在继续进行。足球本来就是一项身体接触非常强的运动，如果动不动就吹犯规，那么比赛就毫无连贯性。如果你真要这个球算犯规，那么在他踩你的时候你立刻抱着脚倒下，不然你这种情况在正式比赛中基本上是不会吹犯规的，而且这种小动作裁判也根本看不见。所以大家看球的时候觉得某些球员很，稍微一碰就痛苦的倒地，裁判判了之后就没事的站起来，其实这也是技战术的一项，并不能说他是摔。
足球裁判规则及手势：
1、直接任意球：
裁判员认为队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列七种犯规中的任何一种，将判给对方踢直接任意球:
·踢或企图踢对方队员;
·绊摔或企图绊摔对方队员;
·跳向对方队员;
·冲撞对方队员;
·打或企图打对方队员;
·抢截对方队员;
·推对方队员;
如果队员违反下列三种犯规中的任何一种，也判给对方踢直接任意球:
·拉扯对方队员;
·向对方队员吐唾沫;
·故意手球(不包括守门员在本方罚球区内)。
在犯规发生地点踢直接任意球。
裁判手势：单臂侧平举，明确批示踢球方向。
2、间接任意球：
守门员在本方罚球区内违反下列四种犯规中的任何一种，将判给对方踢间接任意球:
·用手控制球后在发出球之前持球超过6秒;
·在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球;
·用手触及同队队员故意踢给他的球;
·用手触及同队队员直接掷入的界外球。
裁判员认为，队员在出现下列情况时，也将判给对方踢间接任意球:
·动作具有危险性;
·阻挡对方队员;
·阻挡对方守门员从其手中发球;
·违反规则第十二章以前未提及的任何其他犯规，而停止比赛被警告或罚令出场。
在犯规发生地点踢间接任意球。
裁判手势：单臂上举，掌心向前。此手势应持续到球踢出后，并被场上其他队员触及或成死球时为止。
3、球门球：当球的整体不论从地面或空中越过球门线，而最后触球者为攻方队员，且比赛已被裁判员停止时判为球门球。
裁判手势：单臂向前斜下举，指向执行球门球的球门区。
4、角球：当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且比赛已被裁判员停止时判为角球。
裁判手势：单臂斜上举，指向执行角球的角球区。
5、罚球点球，当比赛进行中，一个队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚的任意球，应执行罚球点球。
裁判手势：单臂向前斜下举，明确指向执行罚球点球的罚球点。
6、有利示意继续比赛，队员犯规后，裁判员运用有利条款而不判罚时，应给以继续比赛的手势：双臂前举，手臂向前稍作连续挥动。
7、罚令队员出场和进行警告，分别出示红牌Redcard、黄牌?Yellowcard。
替补队员未经裁判员许可擅自进入比赛场地:
·停止比赛;
·对该替补队员予以警告并出示黄牌令其离开比赛场地;
·在比赛停止时球所在地点以坠球方式重新开始比赛。
如果队员与守门员互换位置前未得到裁判员许可:
·继续比赛;
·有关队员将在比赛成死球时被警告并出示黄牌。
对于任何其他违反此规则的:
·有关队员将被警告并出示黄牌。
裁判手势：使用红、黄牌时，应一手持牌直臂上举，面向被处分队员，保持1~2米的距离，有短暂时间的停顿，使场内外均能看清是对哪名队员进行处分。
