足球规则全部详细如下：
一、球门球
1、队员将球的整体从空中或地面踢出对方球门线(不属于进球得分)时，由对方在球门区内任何一点踢球门球。踢球门球时，对方队员应退出罚球区。
2、当球直接踢出罚球区进入场内时比赛方为恢复，在出区前被任何人触及，均应重踢。球门球可以直接射入对方球门得分。
3、球被发出区后，踢球队员在其他队员触球前不得再次触球，否则为连踢，若手触球则应判为手球犯规。
二、角球
1、比赛中，队员将球的整体由地面或空中踢出本方球门线(不属于进球得分)时，由对方在出界一边的角球弧内踢角球。角球可以直接射入对方球门得分。
2、踢角球时，不得移动角旗杆，对方队员至少距球9。15m。当球被踢并移动时，比赛即为进行。
3、踢角球的队员在球踢出后，未经其他队员触及，不得连踢。如手触球则为手球犯规。
4、角球踢出时，攻方队员不得站在守门员身前阻挡他，否则为犯规。
三、掷界外球
1、比赛进行中，当球的整体从地面或空中越过边线时即为球出界。此后，应由出界前最后触球队员的对方队员在球出界处边线外1m范围内，站立将球掷向场内任何方向。球一进场，比赛即为进行。
2、掷界外球不能直接进球得分，若直接掷入对方球门为球门球，直接掷入本方球门为角球。
3、掷球前，可以附加助跑。掷球时，允许脚在地上滑动，脚可以踩线。
额，写作文啊
基本的：角球：一方把球碰出自己的底线，由对方在球场的拐角发角球
点球：一方在己方禁区内犯规，另一方有一次单独面对门将射门的机会
长传/短传：顾名思义，长传是很远的传球，短传就是小范围传球
铲球：用脚到底去抢截别人的球，双方都很容易受伤的动作（但是不一定犯规）
护球：自己拿住球不想让人家拿去，但是又不进行突破或者射门
盘带过人：用技巧突破别人的防守
突破：靠速度来突破别人的防守
出击：守门员面对来球冲上去拦截
吊门：利用守门员站位离球门较远，将球挑得很高企图将球从守门员头上吊进门里
二过一：两个人互相传球来突破一个人的防守
恩想了这些写作文应该能用到的
足球场上的线和弧都有什么作用,还有标准的球场长和宽分别是多少?最好能叫我点足球技术!谢谢了! 一:作用:大家都看到足球场上面有很多线和点、圈和弧.你知道足球场上共有多少种线、点、圈、弧,以及它们的作用吗?现在我们就来介绍一下.为了便于记忆,可以把它们归纳为"四线、三区、两点、一圈和一弧".现在把它们的名称和作用分别说明一下:(一)四线:即边线、端线、中线和球门线1.边线和端线:规则规定,足球场地必须成长方形.球场两边的长线称为边线,球场两端的教短的线称为端线.边线与端线就是足球场四周范围的界限.按规定线的宽度为12厘米,线宽所占面积包括在球场范围之内.当球的整体在地面或空中越出边线或端线时为球出界,比赛成为"死球".当队员将球碰出边线时,则由另一方从出界点掷界外球,使比赛重新开始.当队员将球碰出前场端线时,由另一方开球门球.如果队员将球碰出后场端线,则由对方在角球区踢角球.2.中线:球场中间的一条与端线平行的线为中线.它将足球场地平均分为前、后两个半场.本队防守球门所在的半场称为本方半场,也叫"后场".本方的后场就是对方的前场,对方的前场也就是本方的后场.中线的作用是:一、在中圈开球时,双方队员在开球前必须站在本方半场内,不得超过中线.二、在本方半场内,就不存在"越位"犯规.但当进攻队员只要有一脚全部越过了中线,就算该队员进入了前场,也就有越位的限制了.3.球门线:是指两根球门柱之间的一段直线,它也是端线之中的一部分.它是判定足球是否进门的标志.规则规定,球的整体越过了球门线的垂直面进入球门才算胜一球.如果球体还有一部分无论在地面还是在空中尚未越过12厘米的球门线时,不算进球.比赛中有时守门员站在线上,甚至双脚全部站在门内将攻方射来的球接住,裁判员仍不判攻方胜一球.这是因为,守门员接球时球体未完全越过球门线,至于他的脚是站在线内还是线外,对胜球与否是没有关系的.球门线还有一个作用,就是在罚点球时,被罚队的守门员的双脚必须站在球门线上.(二)三区:罚球区、球门区和角球区1.罚球区:在球门前面有两个套在一起的长方形区域,大长方形的叫做罚球区.罚球区在比赛时有那些作用呢?第一,守方队员若在罚球区内犯规,其犯规性质若应被判罚直接任意球时,则应由攻方罚点球.第二,守方在本方半场罚球区内罚任意球和球门球时,主罚队员必须直接将球踢出罚球区,比赛方能继续进行.如果球在滚出罚球区前被任何一名队员碰触或停止行进,则仍要那回去重新罚球.第三,球在本方罚球区内允许守门员用手触球.守门员若在罚球区外用手触球,则与其他队员一样被判手球犯规.第四,在罚点球时,只允许守方队员的守门员和攻方的主罚队员在罚球区内.双方的其余队员都必须在罚球前退出罚球区(但应站在场内).待主罚队员将球踢出一周距离后方可进入,比赛继续进行.2.球门区:球门区是套在罚球区内的小长方形区,它本身也属于罚球区的一部分,有关罚球区的作用对它同样有效.同时它还有其本身的作用.第一,在球门区内,守门员手中无球又无阻碍对方队员行动时,对方队员不得进行合理冲撞.第二,踢球门球时,必须将球放在离球出界较近的半边球门区内.第三,如队员在对方球门区内犯规,这个任意球可从犯规发生所在的半边球门区内任何地点踢出.3.角球区:足球场四周的小扇形区域叫做角球区.当队员踢角球时,必须将球的整体放定在离球较近的角球区内.(三)两点:罚球点和开球点1.罚球点:在球门线正中前面11米处的一个圆点为罚球点,它是罚点球是放球的位置.2.开球点:也称中点,是球场的中心.是上下半场比赛开始或射入一球后比赛重新开始进行开球的放球位置.(四)一圈和一弧:是指一个中圈和一个罚球弧1.中圈:球场中间的圆圈叫中圈.中圈开球时,对方队员不得事先进入中圈.当开球队员将球踢出相当于球体的一周距离后,方允许对方队员进入中圈.2.罚球弧:罚球区外面的圆弧叫罚球弧.在罚点球时,除守方守门员和主罚队员外,双方其他队员都必须退出罚球区及罚球弧外.二:大小:长和宽不一定.长90-120米,宽60-90米.但要求必须是明显的长方形.不能接近正方形.国际性比赛长105-110宽68-75.世界上最大的足球场位于巴西里约热内卢市的马拉卡南 (Maracana)体育场是世界上最大的足球场,是为举办1950年世界杯而修建的.体育场原来可以容纳18万观众,目前的容量是10.3万人(但是不是专业足球场) 墨西哥阿兹台克球场才是最大的专业足球场三:足球技术:一、界外球 当皮球越过边线时,应由最后触球球员之对方球员在球出界的位置掷界外球.掷界外球之球员必须双足站立在边线上或边线外地面,并双手持球从头后经头顶掷出. 二、球门球及角球 若皮球越过底线(并非入球)而最后触球之球员为攻方球员,则守方球队可获得球门球.反过来说,若最后触球之球员为守方球员,则攻方球队可获得角球,而此角球应在皮球越过底线一方的角球点上开出. 三、罚球 间接自由球应在犯规点开出,但若踢出后并未让其它球员触球而入网,则不算作入球. 在以下情况下球证才判直接自由球：踢或意图踢对方球员.绊倒对方球员.跳向对方球员.用粗暴或危险动作去碰撞对方球员.从后去碰撞对方球员.击打或意图击打对方球员.抓着对方球员.推对方球员.用手或手臂触球.向对方吐口水.主踢直接自由球时,直接射球入网亦算作入球.**处理间接自由球和直接自由球时,如果守方的球员与球的距离不足十二码罚球,若守方球员在己方的禁区内触犯可导致判罚直接自由球的十种规条,则可被判罚十二码罚球.当执行十二码罚球时,除主踢球员及守门员外,所有球员皆要离开禁区及最少距离罚球点十码之外.四、盘球的基本要点 : 普通人在盘球时常犯一种错误,就是光看皮球不望对手,或光望对手不察皮球.其实从球星示范中,大家不妨留意他们均有一个共通点,其额头通常向着对手,这种做法,能令自己的视线范围,既可留意皮球亦可留意对手活动.其次,在推波的时候,跑动的幅度应追贴皮球的速度,人慢波快唔掂,波快人慢更唔掂,如何能掌握人波协调,尝试在盘球时,用膝部作指南针,盘球时瞄住皮球跑动,皮球在膝下推波,皮球离膝就追波,只要多练习掌握推波追波节奏,盘球技巧不难到手.1)场地面积:比赛场地应为长方形,其长度不得多于120米或少于90米,宽度不得多于90米或少于45米(国际比赛的场地长度不得多于110米或少于100米,宽度不得多于75米或少于64米).在任何情况下,长度必须超过宽度. (2)画线:比赛场地应按照平面图画出清晰的线条.线宽不得超过12厘米,不得做成\U+201CV\U+201D形凹槽.较长的两条线叫边线,较短的两条线叫球门线.场地中间画一条横穿球场的线,叫中线.场地中央应当做一个明显的标记,并以此点为圆心,以9.15米为半径,画一个圆圈叫中圈.场地每个角上应各竖一面不低于1.50米高的平顶旗杆,上系小旗一面;相似的旗和旗杆可以各竖一面在场地两侧正对中线的边线外至少1米处. (3)球门区:在比赛场地两端距球门柱内侧5.50米处的球门线上,向场内各画一条长5.50米与球门线垂直的线,一端与球门线相接,另一端画一条连接线与球门线平行,这三条线与球门线范围内的地区叫球门区. (4)罚球区:在比赛场地两端距球门柱内侧16.50米处的球门线上,向场内各画一条长16.50米与球门线垂直的线,上端与球门线相接,另一端画一条连接线与球门线平行,这三条线与球门线范围内的地区叫罚球区.在两球门线中点垂直向场内量11米处各做一个清晰的标记,叫罚球点.以罚球点为圆心,以9.15米为半径,在罚球区外画一段弧线,叫罚球弧. (5)角球区:以边线和球门线交叉点为圆点,以1米为半径,向场内各画一段四分之一的圆弧,这个弧内地区叫角球区. (6)球门:球门应设在每条球门线的中央,由两根相距7.32米、与两面角旗点相等距离、直立门柱与一根下沿离地面2.44米的水平横木连接组成,为确保安全,无论是固定球门或可移动球门都必须稳定地固定在场地上.门柱及横木的宽度与厚度,均应对称相等,不得超过12厘米. 球网附加在球门后面的门柱及横木和地上.球网应适当撑起,使守门员有充分活动的空间标准足球比赛场地应为长方形,其长度不得多于120米或少于90米,宽度不得多于90米或少于45米(国际比赛的场地长度不得多于110米或少于100米,宽度不得多于75米或少于64米).在任何情况下,长度必须超过宽度. 英超也不例外.正规足球场大小: 场地:长105米、宽68米; 球门:长7.32米、高2.44米; 大禁区(罚球区):长40.32米、宽16.5米,在底线距离球门柱16.5米; 小禁区(球门区):长18.32米、宽5.5米,在底线距离球门柱5.5米; 中圈区:半径9.15米; 角球区:半径1米,距离大禁区13.84米; 罚球弧:以点球点为中心,半径9.15米的半圆; 点球点:距离球门线11米足 球规则11人制足球规则 球场 (1)面积: 球场必须是长方形,它的长度,不能超过一百三十码,也不能短于一百码;它的阔超 过一百码,也不能短于五十码.(国际比赛的球场,长度为一百一十码至一百二十码,阔度为七十码至八十码.)无论任何情形,长度必须大于阔度. (2)界线: 比赛球场必须有清晰的界线,线宽不得超过五英寸(12公分),也不能有V字形的凹沟.两边较长 的线,叫做边线;两端较短的线,叫做端线(或球门线). 在球场的四角,应各竖一平顶的小旗 杆一支,旗竿的高度不得低于五英尺(一公尺五十公分);又在球场中线的两端外,至少距边线一 码的地方,也应各竖同一式样的旗竿一支. 中线应横过球场,球场的中央应划有清晰的一点,且 应以这一点为圆心,十码为半径,划一圆圈. (3)球门区域: 在球场两端的端线(球门)上,各距球门柱的地方,向场内划一条长的垂线,使与端线 成直角,更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地 面,名为球门区域. (4)罚球区域: 在球场两端的端线上,各距球门柱十的地方,向场内划一条十长的垂线,使与端线成直角, 更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接,并与端线平行,在此三线与端线以内的地面,名为罚 球区域. 在球门线中央距场内十二码处,各作一清晰的记号,这就是罚十二码球的罚球点.以每一 罚球点为圆心,十码为半径,在罚球区外划一圆弧. (5)角球区域: 以每一角旗竿竖立点为圆心,长为半径,在球场内划一个圆的四分之一. (6)球门: 球门应设在两端线的中央,并须有两根直竖的柱子,上架一横木,两门柱到角旗的距离应相等. 两门柱相距为(从柱的内方量起),横木的下方距地面为八英尺.门柱和横木的宽度应相同. 门柱和横木的宽度与厚度,均不得超过五英寸(12公分). 门后可装一网,接连于门柱,横木及 地面,但这网应妥为撑持,使守门员有充分活动的余地. 球网可用,黄麻或尼龙线编成,但尼龙化学纤维的绳子,不能比或黄麻编的细小. 大家都看到足球场上面有很多线和点、圈和弧.你知道足球场上共有多少种线、点、圈、弧,以及它们的作用吗?现在我们就来介绍一下.为了便于记忆,可以把它们归纳为"四线、三区、两点、一圈和一弧".现在把它们的名称和作用分别说明一下: (一)四线:即边线、端线、中线和球门线 1.边线和端线:规则规定,足球场地必须成长方形.球场两边的长线称为边线,球场两端的教短的线称为端线.边线与端线就是足球场四周范围的界限.按规定线的宽度为12厘米,线宽所占面积包括在球场范围之内.当球的整体在地面或空中越出边线或端线时为球出界,比赛成为"死球".当队员将球碰出边线时,则由另一方从出界点掷界外球,使比赛重新开始.当队员将球碰出前场端线时,由另一方开球门球.如果队员将球碰出后场端线,则由对方在角球区踢角球. 2.中线:球场中间的一条与端线平行的线为中线.它将足球场地平均分为前、后两个半场.本队防守球门所在的半场称为本方半场,也叫"后场".本方的后场就是对方的前场,对方的前场也就是本方的后场.中线的作用是:一、在中圈开球时,双方队员在开球前必须站在本方半场内,不得超过中线.二、在本方半场内,就不存在"越位"犯规.但当进攻队员只要有一脚全部越过了中线,就算该队员进入了前场,也就有越位的限制了. 3.球门线:是指两根球门柱之间的一段直线,它也是端线之中的一部分.它是判定足球是否进门的标志.规则规定,球的整体越过了球门线的垂直面进入球门才算胜一球.如果球体还有一部分无论在地面还是在空中尚未越过12厘米的球门线时,不算进球.比赛中有时守门员站在线上,甚至双脚全部站在门内将攻方射来的球接住,裁判员仍不判攻方胜一球.这是因为,守门员接球时球体未完全越过球门线,至于他的脚是站在线内还是线外,对胜球与否是没有关系的. 球门线还有一个作用,就是 在罚点球时,被罚队的守门员的双脚必须站在球门线上.
足球赛规则
(* 在2003年规则基础上修改的内容用红色字体显示)
1. 比赛场地
1.1 场地尺寸
1对1比赛场地大小为87cm x 119cm（场地图）
2对2对抗赛场地大小为122cm x 183cm （场地图）
如场地图所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。
1.2 基板
1.2.1
场地基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸。
1.2.2
场地应水准摆放，因此场地可以摆放在工作台或地板上。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。
1.3 墙壁
1.3.1
足球场地四周都有墙壁，包括球门后。
1.3.2
墙壁高为14cm
1.3.3
墙壁上涂有消光（matte）黑。
1.4 球门
1.4.1
1对1对抗赛的球门宽度为29cm，位於场地底线（窄边）的中央。
1.4.2
2对2对抗赛的球门宽度为45cm，位於场地底线（窄边）的中央。
1.4.3
球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）
1.5 坠球点
1.5.1
两种比赛的场地都有5个坠球点。
1.5.2
其中一个坠球点在场地中央
1.5.3
其余四个点位於四个拐角附近。即是 1对1比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为29cm。2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。
1.5.4
当比赛中断后，裁判可以利用这些坠球点放置机器人或足球。
1.5.5
在场地的基板上用细兰色的十字交叉线标记了这些坠球点。
1.5.6
如果在球门区出现中断，将球放置在离球门最近的坠球点上。如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点。
1.6 照明
1.6.1
参赛队要根据比赛地点的照明条件下调试好自己的机器人。
1.6.2
尽可能将白炽灯和自然光等红外光源的干扰降到最小。
1.6.3
在比赛前至少一个月内，组委会将公布比赛照明条件。
1.7 磁场条件
1.7.1
主办方应取各种措施让足球场地远离磁场（地板下的导线和磁性物体），但有时候是无法避免这种情况的。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对各种照明和磁场条件，因为这些条件是随著场地变化而变化的。参赛队应根据当时场地的环境及时对机器人作出调整。
2．机器人
2.1 直径
2.1.1
1对1对抗的机器人必须能放入直径为18cm的垂直圆柱桶内。
2.1.2
2对2对抗的机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
2.1.3
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸。具体尺寸见规则4.2机器人的构造。
2.2 高度
2.1.1
机器人高度不超过22cm。
2.3 控制
2.3.1
机器人必须是自动控制。
2.3.2
机器人必须由队员手动启动。
2.3.3
不允许以各种遥控的方式控制机器人。
2.4 标识/颜色
2.4.1
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
2.4.2
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。乐高光电感测器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC
2.5 参赛队
2.5.1.
1对1对抗赛中，一支参赛队将有一个机器人且只允许一个机器人。
2.5.2.
2对2对抗赛中，一支参赛队最多由两个机器人组成。
2.6 结构
2.6.1
只要符合上述要求，并且机器人的设计与搭建主要由学生完成，可以使用任何机器人套装或积木设计机器人。（看4.3节）
2.6.2
只要符合上述要求，并且机器人的设计与搭建主要由学生完成，也可以使用电子和金属零部件设计机器人。（看4.3节）
2.6.3
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
2.7 机器人占据球的范围
2.7.1
占据球的范围定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。]
2.7.2
机器人占据球的纵深不能超过2厘米。
2.8 守门员
2.8.1
如果在2-2比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
2.8.2
当足球运动到离球门45cm范围内，守门员必须对球作出反应。
2.8.3
如果对运动过来的球没有反应，将被视为“损坏的机器人”（5.10节）
2.9 进攻队员
2.9.1
如果机器人损坏了足球，机器人将从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
2.9.2
对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
2.9.3
如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。
3．球
3.1 规格
3.1.1
将使用一个发光均匀的电子球
3.1.2
该球会发射红外光。
3.2 厂商
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了两种电子球，它们的性能相似。
3.2.1
由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球
://.wiltronics.au/productindex.asp?c=54
3.2.2
由日本EK公司制造的ROBOSoccer球（email：info@elekit.co.jp）
3.3 比赛用球
3.3.1
2004年RoboCupJunior官方球将在赛前公布。
4．检查
4.1 时间安排
4.1.1
比赛前，全体裁判员将检查比赛机器人，确保机器人符合比赛要求。
4.1.2
在比赛期间如果机器人被修改，参赛队员有责任让他们的机器人重新接受检查。
4.2 机器人结构
4.2.1
检查时，机器人必须竖直摆放且机器人身体的任何一个部分必须全部伸展。如果机器人有一个移动部件可作为2个方向伸展，那机器人必须在运做状态下接受检查，运行中的机器人不能碰触测量圆柱体。
4.3 学生
4.3.1
为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，将要求学生解释机器人的搭建和编程。
4.3.2
会让学生回答一些赛前训练的问题，而且还用录影带的形式记录学生回答的问题，用作赛后研究。
4.3.3
可以使用商业器材，但大部分必须由学生改造。
4.3.4
必须提供机器人是由学生搭建和编程完成的证据。
绝对不允许参赛队使用与前一届参赛队相同的机器人或与其他参赛队相同的机器人。
4.4 违规
4.4.1
任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参赛。
4.4.2
而且学生必须在比赛规定时间安排内对机器人作出调整，不能延误比赛。
4.4.3
如果机器人不符合所有要求（即使作了修改），将取消该机器人的本轮比赛的资格（而不是整个比赛）。
4.4.4
如果教练帮助学生或机器人的设计基本上不是由学生完成的，将取消该队的比赛资格.
5．单场赛
5.1 赛前准备
5.1.1
参赛队在赛前两个小时进入竞赛区。
5.1.2
在每场比赛前，给参赛队10分钟的调整时间。
参赛者应充分认识到，赛场上可能会出现以前从来没有的情况，因此参赛队员应及时准备应对各种情况。
5.2 单场赛时间
5.2.1
上下半场各10分钟
5.2.2
中间休息5分钟。
5.2.3
在上下半场比赛时，将持续计时（两个10分钟半场），不会停止（“被破坏的机器人除外”）
5.2.4
比赛将会使用一个主要的计时器。
5.2.5
如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。
5.2.6
如果比赛开始后的5分钟内，参赛队没有报到，判另一队以5：0的分数胜出。
5.3 开始比赛
5.3.1
上半场开始时，将由裁判抛硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队猜先。
5.3.2
猜赢的一方选择开球或挑边。
5.3.3
猜输的一方将决定其他选择权。
5.3.4
上半场没有开球的队伍将在下半场开球。
5.4 开球
5.4.1
每一半场以开球作开始。
5.4.2
开球时，所有的机器人必须位於自己的半场。
5.4.3
所有机器人必须停止。
5.4.4
球由裁判放置在场地的中央。
5.4.5
所有不开球的机器人离球必须大於30cm。
5.4.6
不开球的一方先把机器人放到场地上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面。
5.4.7
开球的一方把机器人放到球的附近。
5.4.8
裁判可以调整机器人的摆放位置。
5.4.9
在裁判哨声后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。
5.4.10
如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。
5.5 队员
5.5.1
通常，不允许队员移动机器人。
5.5.2
队员只能在裁判的指示下移动机器人。
5.5.3
在每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当操作手，在规则允许范围内以及裁判的指示下负责启动、拿走、重新放置机器人。
5.5.4
在比赛时，在赛场附近的其他参赛队员将在座位上，在裁判的允许下，才可以进入场地。
5.6 球的运动
5.6.1
机器人不能“占据”球。
提示：占据球的意思是通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。这将表示把球固定在机器人身上，利用机器人的身体将球包围，阻止其他机器人触球。
或使用机器人的任何一部分将球包围或设法圈住球。当球滚入机器人上时如果机器人运动时球没有滚动或足球没有回弹，就说明球是被圈住的。
5.6.2
球不能压在机器人下面。
5.6.3
在任何时候，球必须是可见的。
5.6.4
其他机器人必须能触到球。
5.6.5
规则5.6.1唯一一个例外是旋转盘的使用，它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为“运球”。
5.6.6
运球必须遵守规则2.7（机器人占据球的范围），例如，球深入运球装置不能超过2cm,2cm是运球装置与球接触点开始算起。
5.7 计分
5.7.1
如果整个球越过球门线算作进球，就相当於球只要碰到球门后壁。
5.7.2
球必须自由滚入才算进球，否则将被裁判视为“挤入”且进球无效。
机器人必须要有明显地去踢或释放球的动作，否则视为“推球”。如果没有释放球的动作，且当球在朝球门方向运动的机器人的控制下，球自由滚入，仍被视为推入的进球。球在离球门15cm远处与另一个机器人碰撞后推入球门算作进球。
5.7.3
该规则的唯一例外是在球门前小於15cm处第一次与球接触的机器人进球无效
5.7.4
进球时，裁判会鸣哨。
5.7.5
进球后，重新开球。
5.7.6
失球的一方开球。
5.7.7
“乌龙球”将视为对方的进球，即使球是被“挤入”球门的。
5.8 比赛中断
5.8.1
5.9-5.12节列出的各种情况可能会引起比赛中断，通常把球移到坠球点继续进行比赛。
5.8.2
比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由裁判判断决定。哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。
5.8.3
比赛中断后，由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。
5.9 过程中断
5.9.1
如果球被多个机器人夹住或夹在机器人和墙之间，以及裁判认为球已不可能自由运动了就出现过程中断。
5.9.2
在20秒内没有任何机器人触球并且看上去没有机器人将会触到球就认为过程中断。
5.9.3
在过程中断的情况下，将球移到最近的空坠球点。
5.9.4
如果在两个20秒内没有触到球，裁判将会通过最小的移动让卡死的机器人自由运动。守门员将维持原来的位置。
5.9.5
当过程中断出现时，所有在球门线后面的机器人将移到球门外面。
5.10 损伤的机器人
5.10.1
如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人。
5.10.2
如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有感测器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。
5.10.3
如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人。
5.10.4
裁判或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。
5.10.5
损坏的机器人必须在一分钟后拿回到比赛场地。
5.10.6
损坏的机器人可以在裁判的机器人放回到拿走时的位置附近的坠球点，且不应对该机器人有利。
5.10.7
守门员可以回到球门前的区域。
5.10.8
机器人在拿走、修复以及更换期间比赛继续进行，注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成的损坏，裁判可以选择中断比赛。
5.10.9
如果机器人自己翻身，将被视为损坏的机器人并拿走，如果与另一个机器人碰撞后翻身，由裁判调整并继续比赛。
5.11 多人防守
5.11.1
如果防守方多於一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防守。
5.11.2
对於多人防守，对比赛产生最少影响的机器人被移到最近的坠球点，在这种情况下，其他机器人将被移动（包括守门员）。
5.12 挤入的球
5.12.1
在出现挤入球的情况下（看5.7节），裁判将鸣哨停止比赛并解释结果，进球属於无效，在恢复比赛前将球重新放到最近的空坠球点。
5.13 犯规
5.13.1
如果球不在机器人的控制范围内，机器人利用一种装置或一个动作连续冲撞另一个机器人，裁判将判犯规。参赛队队长必须将机器人从场地上拿走一分钟并调整机器人，比赛将继续（见5.10节损坏的机器人）
5.13.2
如果该机器人连续犯规，将其永久判罚出场，在1对1比赛中将丧失本场比赛的资格。
5.14 任意球
没有任意球
5.15 罚球
没有点球
5.16越位
没有越位
5.17 加时
在循环赛中没有加时。
5.18 替换
在整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的参赛队将被取消比赛资格。
6.冲突解决
6.1 裁判
6.1.1
在比赛期间,裁判的裁决是最终的。
6.1.2
如果队长对比赛结果满意,将在比赛结果的计分表上签字,一旦签字,参赛队就无权提出异议。
6.2 规则解释
6.2.1
可以由RoboCupJunior国际技术委员会对规则作出解释。
6.3 特殊情况
6.3.1
针对特殊的情况,可以对规则作出特殊的修改,例如无法预料问题或机器人的性能,在比赛当时可以与大多数参赛队协商解决。
7 文件
7.1
所有参赛队必须准备好他们研究过程的资料。
7.2
给参赛队提供一块公共场地(大约1x2m)用於在招贴用纸板上展示机器人。
7.3
查看展示资料并与队员进行交流后,组委会将给表达优秀的参赛队颁发一枚奖牌。
7.4 记录本
7.4.1
任何由自己研发的机器人结构和感测器的参赛队必须提供有利的证据能证明所有的设计工作是由学生自己完成的。要以记录本的形式记录设计步骤，研发过程和解释。
7.4.2
无法提供这方面证据的机器人和感测器不能在比赛中使用。
8. 行为守则
8.1公平竞赛
8.1.1
故意干扰其他机器人以及损坏场地或球的机器人将被取消参赛资格。
8.1.2
故意影响机器人以及损坏场地或球的队员将被取消参赛资格。
8.1.3
我们期待的目标是；各队参加的比赛是公平、公正、公开的比赛。
8.2 行为
8.2.1
所有的运动和行为都必须服从所在比赛场地的管理。
8.2.2
在没有其他参赛队允许的情况下，参赛队员不能进入其他团体或其他队伍的调试区。
8.2.3
如果参赛队员有不礼貌的行为,将被驱逐出赛场或取消比赛资格。
8.2.4
这些规则将由裁判、官员、大会主办方和当地权威执法机构强制执行。
8.3 教练
8.3.1
教练(老师,父母,同伴以及其他成年参赛队员)不允许在学生的工作区域内。
8.3.2
将给教练提供足够的座位,在学生工作区周围起到监督的作用.
8.3.3
不允许教练修复机器人或给学生编写程式.
8.3.4
影响机器人运行或干扰裁判判决的教练第一次将被警告,如果再发生,将取消该队参赛资格.
8.4 分享
8.4.1
作为世界ROBOCUP竞赛的一部分,大家的共识就是在赛后与其他参赛者一起分享技术上的进步,以推动本项活动的开展.
8.4.2
任何比赛的经验,技术资料都可以发表在ROBOCUPJunior官方网站上。
8.4.3
RoboCupJunior的使命是促进教育。
8.5 精神
8.5.1
非常期望所有的参与者、学生、和教练能遵守RoboCupJunior的活动宗旨.
8.5.2
裁判员和官员应遵守RoboCupJunior活动精神。
8.5.3
无论是否输赢,重在参与。
实况10角球是可以让中卫来上顶角球的！其实很简单，先把中卫的进攻调到前和后两个，然后在球队设置里，有一个进攻/防守的选项，改为“手动”！然后在你发角色之前（就是对方踢出底线那一刻）你就按住L2+R2（默认健盘是Z+E），就是那个进攻防守的（有几种颜色的）变到最高（红色）时！在对方的禁区就会有几个你的球员（记得最少是4个，有时到了6~7个）！头球后别忘了改回防守（按住L2+什么忘了，默认键是Z+C）喔！呵呵，试一下吧！
还有球队领先时不知道会不会上来顶，如果球队没有领先的话是一定会上来的！现在要试一试让门将上来看看，呵呵！
主队让半球（-0.5），主队受让，也就是客队让半球（0.5），半球盘的意思。
足球赛（0.5）具体意思解释：
让球方打平买它的人输一半，赢一个全赢 (数字表示)意思解释 平手(0) 双方平开，双方获胜的几率一样 平手/半球(0/0.5)让球方打平买它的人输一半，赢一个全赢 半球(0.5) 让球方打平或者输球买它的全输，赢一个全赢 半球/一球(0.5/1)让球方平或负全输，赢一球赢一半，赢两球全赢 一球(1)让球方输、平全输，赢一个球算平，赢两球全赢 一球/球半(1/1.5)让球方赢一个球买它的人输一半，赢两球全赢 球半(1.5) 让球方输、平、赢一个全输，赢两个球全赢 球半/两球(1.5/2)让球方赢两个买它的赢一半，赢三个全赢 两球(2)让球方赢两个球算平，赢三个球全赢。
是足球比赛中一种死球后重新开始比赛的方式，属于定位球的一种。
当皮球最后经由防守队员触碰而整体越过球门线，且没有造成进球时，应判罚给攻方角球。1872年，角球被正式纳入足球比赛规则。根据规则，角球可以攻入对方球门而得分，角球直接破门通常被称为“奥林匹克进球”。
