简单点说：
“越位”就是队友传球给你时，你的前方只有对方守门员一个人了。
有时对方队员会故意向前跑，使你在接队友传球时，形成越位。这就是“造越位”。
“反越位”就是对方“造越位”时，你先跟着对方队员一起跑，别单独面对对方守门员。在队友传球的一刹那，再跑回来接球，破了对方的“造越位“。
有两点要注意：
队友传球给你时，就算你处在了越位的位置上，只要你是在球的后面，就不算犯规。
处于越位位置时，只要你不参与进攻，并且不阻碍比赛，也不算犯规。
角球是守方队员将球碰出了底线时,由攻方队员到角球区发的球.
点球就是守方队员在禁区内犯规,由攻方队员到点球点发的球.
越位位置
处于越位位置并不意味着构成越位犯规。
队员处于越位位置，如果其：
头、躯干或脚的任何部分处在对方半场(不包含中线)，且 头、躯干或脚的任何部分较球和对方倒数第二名队员更接近于对方球门线。
所有队员包括守门员的手和臂部不在越位位置判定范围内。在判定越位位置时，臂部的上端边界定义为与腋窝底部齐平。
队员不处于越位位置，如果其：
与对方倒数第二名队员齐平或 与对方最后两名队员齐平。
越位犯规
一名队员在同队队员传球或触球的一瞬间处于越位位置，该队员随后以如下方式参与了实际比赛，才被判罚越位犯规：
在同队队员传球或触球后得球或触及球，从而干扰了比赛，或
干扰对方队员，包括：
通过明显阻碍对方队员视线，以妨碍对方队员处理球，或影响其处理球的能力，或与对方队员争抢球，或应使用传球或触球的第一接触点。
有明显的试图触及近处的来球的举动，且该举动影响了对方队员，或
做出影响对方队员处理球能力的明显举动。
在如下情况发生后触球或干扰对方队员，从而获得利益：
球从球门柱、横梁、比赛官员或对方队员处反弹或折射过来。
球从任一对方队员有意救球后而来。
处于越位位置的队员，在对方队员有意触球，其中包括故意手球之后得球，不被视为获得利益，除非对方队员属于主动救球。
“救球”是指队员用除手/臂以外(守门员在本方罚球区内除外)的身体任何部位，阻止或试图阻止将要进入球门或极为接近球门的球。
在如下情况中：
队员站在越位位置，或自越位位置移动到对方队员的行进路线中，干扰了对方队员向球的方向移动，影响了对方队员处理球或争抢球的能力时，应被判罚越位犯规。如果该队员向对方队员的行进路线中移动，阻碍了对方队员移动时(如阻挡对方队员)，应按照第十二章条款判罚犯规。
处于越位位置的队员以控球为目的朝球的方向移动，在其触球或试图触球前，或与对方队员争抢球前被犯规，则应判罚犯规在先，该犯规发生在越位犯规之前。
处于越位位置的队员在已经触球或试图触球后，或已与对方队员争抢球后被犯规，则应判罚越位犯规在先，越位犯规发生在另一犯规之前。
不存在越位犯规
如果队员直接从下列情况得球，不存在越位犯规：
球门球。掷界外球。角球。
违规与处罚
如果出现越位犯规，裁判员在越位犯规发生的地点判罚间接任意球，这包括发生在越位队员的本方半场。
就越位而言，未经裁判员许可离开比赛场地的防守队员，应视为处于球门线或边线上，直到比赛停止，或防守方已将球向中线方向处理且球已在防守方罚球区外。如果一名队员故意离开比赛场地，在比赛停止时，裁判员必须警告该名队员。
攻方队员为了不卷入实际比赛可以移步至比赛场地外或留在比赛场地外。就越位而言，如果该攻方队员在随后比赛停止，或防守方已将球向中线方向处理且球已在防守方罚球区外之前，从球门线重新进入比赛场地内，并卷入实际比赛，应视其处于球门线上。未经裁判员许可故意离开比赛场地又重新回场的攻方队员，虽不被判罚越位，但从其位置获得了利益，裁判员必须警告该名队员。
如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效，除非该名队员越位或违反规则第十二章条文，这种情况下，裁判员以间接或直接任意球恢复比赛。
越位
在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球并不算传球。
角球
是足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法。角球可以直接射入对方球门而得分。角球是由于防守方在解围时将球踢出底线。
判罚规则：.将球放在离球出界处最近的角旗杆的角球弧内；不得移动角旗杆；对方应在距球至少9.15米(10码)以外，直至比赛进行；由攻方队员踢球；当球被踢并移动时比赛即为进行；踢球队员在其他队员触球前不得再次触球。
门球
进攻方把球碰出了对方的底线，防守方的守门员就开门球，开门球可以在小禁区的线上任何一个点用脚发出。是足球比赛中重新开始比赛的一种方法。球门球应由守方球员在球门区，直接向球场中踢出。球门球一般由守门员开出。球门球可以直接射入对方球门得分；球门球罚出后，足球未离开罚球区而直接进入本方球门，应重踢。如果出底线：球未向前踢出，应判重踢球；球向前踢出后再出底线，判罚对方角球。球未离开罚球区触碰任何球员，应重踢。对于其他任何违反此规则的：应重踢。
足球越位是就是进攻队员向前传球的一瞬间，接球队员在对方半场，且在比对方倒数第2名防守队员更靠近对方球门线。
即 在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。另外需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位 ?。
进攻球员在出球时那一刻（不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间），在进攻半场（我方防守半场的另一半场）其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠
近对方球门（倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线），以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。
足球里面罚角球有越位。一般来说，角球是不会越位的，因为防守方的队员都站到门柱那里了，进攻方的队员不可能站到对方的球门里面的。
越位，顾名思义就是越过球的位置的意思。用足球规则的术语来说就是：队员较球更接近于对方端线者，即处于越位位置。换句话说，当队员踢或顶球时，同队接球队员在对方半场内所站的位置是在球的前面，并且他与对方端线之间，只有对方一个队员时，就是越位了。
如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方端线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。
越位： 在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。
另外需要注意的是，角球和界外球并不算传球。
越位规则:在A方球员出脚前A方队员越过中圈弧并且处在B方球员除门将以外之后,(B方球员处在自己半场内)接到己方球员的传球则为越位,
A方队员越过中圈弧并且处在B方球员除门将以外之后,(B方球员处在自己半场内)如果接到对方球员的传球则不越位
A方队员越过中圈弧并且处在B方球员除门将以外之后,(B方球员处在自己半场内)如果是接到己方球员打到对方身上的传球则为越位
A方队员越过中圈弧并且处在B方球员除门将以外之后,(B方球员处在自己半场内)如果不接己方球员的传球则不越位.
角球规则:己方球员把球踢出自己半场底线,则对方获得角球.
该情况没有越位。
角球属于死球状态。当防守方最后一名球员（不包括守门员）触球而出界，或者防守方球员直接将球踢出底线时，裁判会判罚角球。在角球发球瞬间，所有进攻方球员都可以站在任何位置，包括在对方禁区内和越位线之前，此时不存在越位犯规。
