在足球比赛中，当进攻队员在对方半场（在接球队员比球更接近球门线前提下）接本队队员传球的一瞬间少于两个对方球员更接近于对方自己防守的球门线者时（包括门将），即为处于越位位置。
如上图所示，第一种是越位，第二种没有越位。
越位的由来是因为在足球比赛中有球队专门留一名甚至几名球员在对方后场，这样在打反击时非常见效，为此，另一方不得不同时留一名或几名球员球员在后场盯防对方球员，这样十分影响足球的观赏性。越位就是为了杜绝这种情况。
许多人认为越位规则是为了反击一些不合理的进攻。如果没有越位规则，当球踢到球门前面时，进攻队员就有可能靠近对方的球门。但事实上，这条规则从比赛初期就开始实施，比2014年更加严格。
如果一个球员站在球的前面，或者换句话说，站在球和对方球门之间，就被认为是“超出他的位置”。（现代橄榄球中的越位规则可以拿来对比，这种比赛和足球是同一起源的）。这也不是一种一开始就被广泛***纳的规则，谢菲尔德足球俱乐部的原始规则里并没有越位，被称为“直射员”的球员总是站在靠近对方球门的位置。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1、如果同队队员回传球或平行传球时（即球与接球人平行，距对方球门线相等），接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2、判断越位的关键不在于球员何时接球，而在于队友何时传球或头球。当传球时，如果接球人不在越位位置，当球在空中或球被接住时，接球人不应越位。相反，当球员在同一支球队传球，然后跑回非越位位置接球时，就会被判越位处罚。当对方队员比赛时，当对方队员停止或运球时，无论对方是哪一方，无论他们在哪里，都没有越位犯规。因为越位的判定是指同一队队员传球的时刻，这是判定越位的实质和关键。
3、如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
4、队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件（即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球），不应判罚。与此同时，如果防守球员在进攻中因某种原因摔倒或越位，裁判不叫裁判就没有越位犯规，因为防守球员在球后，仍然属于防守球员。
5、在越位位置接经对方队员有意识触球（任一对方队员救球除外）而弹回或变向的球，算越位犯规。这个规则指的是球员的越位，但是救球的人不是其他队员，而是其他队员。你不应该从对方的触球中获益，因此应该判越位犯规。
参考资料：
弧线球
足球运动技术名词。指使球呈弧线运行的踢球技术。足球在运行中，由于强烈旋转，使两侧的空气发生差异而形成。由于球呈弧线形运行，故俗称“香蕉球”。踢弧线球时，脚击球的部位应偏离球的重心。常用于绕过位于传球路线中间的防守队员，或射门中迷惑守门员，使之产生错误判断。罚直接任意球时，用弧线球射门已是得分的一种重要方法。
鱼跃扑球
足球技术名词。守门员的一种难度较高的接球技术。以与球同侧的一脚用力蹬地，异侧腿屈膝提摆，使身体跃出接球。接球后落地时，双手按球，用前臂的侧面先着地，团身护球。因是腾身侧面跃出，增大了接球的范围，故能接住用其他动作难以接到的球。
清道夫
足球比赛中承担特定防守任务的拖后中卫之别称。1966年第8届世界足球锦标赛，在“固守稳攻”的战术思想影响下，为了加强防守，于后卫线后面安排一个队员，其职责是只守不攻，执行单一的补位防守任务，“打清”攻到本方球门前的来球，因而得名。
自由人
足球比赛“一三三三”阵型中拖后中卫的别称。防守是无固定的看守对象，可机动灵活地补位救险，从而使其他队员，特别是3个后卫在盯人时无后顾之忧。是清道夫踢法的发展，不仅要守，而且要伺机插入进攻第一线。根据职责，要求担当“自由人”的队员技术全面，战术意识强，比赛经验丰富，是组织、指挥防守的核心。
全攻全守
足球运动战术之一。一个队除守门员之外的10名队员都在进攻和防守的职责，称为“全攻全守”。根据比赛中攻与守的，每个队员都可到任何一个位置上发挥这一位置队员的作用。这一战术打破了阵式对队员的束缚，能充分调动和发挥队员的积极性的才能。同时，对队员在身体素质、技术、战术和意志品质、战斗作风诸方面，也提出了更高的要求。1***4年第10届世界足球锦标赛中，出现了这种打法，被誉为国际足球史上的第三次变革。
沉底传中
足球运动进攻战术之一。指边线进攻中，通过个人带球突破，或集体配合把球推到对方端线附近，然后长传至对方球门前的战术方法。攻方在快速推进中，常乘对方防线阵脚未稳时，***用此法中间包抄以射门得分。
***传中
也称“45°角传中”。足球运动进攻战术之一。当攻方有球队员在边线附近与对方球门约成45°角的地区时，用过顶长传把球传向处于对方罚球区附近的同伴，供同伴用头顶球连续进攻，称为“***传中”。尤其在守方队员已及时退回，且密集在球门前30—40米的地区，通向对方球门的路已被封住，或攻方有身材高大、争顶球能力强的前锋队员时，动用这种打法可取得较好的效果。
交叉换位
足球运动战术术语。比赛中进攻队员为了摆脱对方的防守，在跑动中左右换位的战术配合方法。最常见的有：左侧的队员疾跑至右侧的队员前接球，右侧队员传球后，交叉跑到左侧位置。这一战术配合改变了队员只在本位置范围内活动的踢法，使之战术更变化多端。
长传突破
足球运动进攻战术之一。运用远距离传球突破对方防线的战术方法。当代足球比赛中，多用于快速反击时。防守队员在本方球门前抢截得球，利用对方压上进攻后不及回防的时机，长传给突前的同伴，以突破对方的防线。 插上进攻 足球运动进攻战术之一。指位于第二、第三线的前卫、后卫队员，插入第一线参加进攻的战术方法。因有纵深距离，故容易摆脱对方的防守，且第二、第三线队员的插上具有较大的隐蔽和突然性。因此，更具威胁性。后卫插入前锋线直接参加进攻是全攻全守战术的一个重要标志。
区域防守
足球运动防守战术之一。每一队员根据位置划分一定的防守区域，在划定的范围内，主要***用站位的防守方法，而不紧逼盯人。这使进攻队传接球比较容易，且在同一区域内出现两个以上进攻队员时，防守就感困难。这一防守战术比较被动，已不能适应足球运动发展的需要，现已很少***用。
补位
足球运动战术术语。比赛中集体防守的一种配合方法。指防守中本队一个队员被对手突破时，另一队员前去封堵。两人补位是集体防守配合的基础。防守队员相互间保持适当的距离和角度，是进行及时补位的前提。过去主要指后卫线队员防守时的配合。当代足球***用全攻全守战术，补位的内容也有了相应的发展。担任锋与卫的队员之间在一次进攻中相互位置交换，也成为补位的重要内容之一，从而对补位队员的技术战术意识提出了更高的要求。
密集防守
防守战术之一。球门前的30米区域常被称为“危险地带”。比赛中，双方为了稳固防守，往往组织相当多的人把守这一区域，形成密集状态，以加强保护，减少空隙，阻住对方的突破，称为密集防守战术。
造越位
是一种防守战术。根据规则：进攻队员在接球时，如与对方端线之间防守队不足2人时则为越位。防守队员利用这一规定，在对方传球中，另一队员将触及球的瞬间，突然向前一跑，造成对方接球队员与本方端线之间有一个防守队员的局面，使对方越位犯规。
反越位战术
这是针对对方“造越位”战术而***取的一种进攻战术。当进攻队员觉察到防守者用制造越位的战术破坏本方的进攻时，及时改变传球方向，让在后面的队员插上接球或自己直接带球快速推进射门，从而使对方退防不及。
篱笆战术
也称人墙战术。在自己门前危险区域内，当对方罚任意球时，几个防守队员并排成“人篱笆”，以帮助守门员封住对方射门的部分角度。
撞墙式
比赛中进攻时的一种过人战术，即形成两人过一人局面时，二人一传一切，接球再传者一次出球，使传球者传来的球像撞在墙上一样，从而加快过人速度，故名。
kick-off 开球
bicycle kick / overhead kick 倒钩球
chest-high ball 半高球
corner ball / corner 角球
goal kick 球门球
handball 手球
header 头球
penalty kick 点球
place kick 定位球
own goal 乌龙球
hat-trick 帽子戏法
free kick 任意球
direct free kick 直接任意球
indirect free kick 间接任意球
stopping 停球
chesting 胸部停球
pass 传球
short pass 短传
long pass 长传
cross pass 横传
spot pass 球传到位
consecutive passes 连续传球
take a pass 接球
triangular pass 三角传球
flank pass 边线传球
log pass 高吊传球
volley pass 凌空传球
slide tackle 铲球
rolling pass / ground pass 地滚球
flying header 跳起顶球
clearance kick 解围
shoot 射门
close-range shot 近射
long shot 远射
offside 越位
throw-in 掷界外球
block tackle 正面抢截
body check 阻挡
fair charge 合理冲撞
diving header 鱼跃顶球
dribbling 盘球，带球
clean catching （守门员）接高球
finger-tip s***e （守门员）托救球
offside 越位
deceptive movement ***动作
break through 突破
kick-out 踢出界
进攻球员在出球时那一刻(不管是否是传球还是射门，触球出球那瞬间)，在进攻半场(我方防守半场的另一半场)其他进攻方球员，他们所在的位置点构成的平行于底线的线是否比倒数第二个防守球员更靠近对方球门(倒数第二个防守人员平行于底线的线为越位线，越位线到底线甚至出了底线为越位区，越位线最多到中线)，以及是否同时比足球更接近对方底线。达成条件后视为处于越位位置。但处于越位位置不犯规。
越位是足球规则中很重要的一条规则，也是较复杂的规则。容易使球迷混淆的是以下这几点：
1、如果同队队员回传球或平行传球时(即球与接球人平行，距对方球门线相等)，接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
2、判罚越位的关键，不是在队员接球时而是在同队队员传球时即同队队员踢球或顶球的一刹那。当传球时，接球队员如果不处在越位位置，而是在踢出的球在空中或在接球时跑到越位位置，不得判罚越位。相反，虽然队员在同队队员传球时处于越位位置，然后又跑回非越位位置接球，则应判罚越位。在对方队员踢球时，同队队员停球或带球时，无论哪方的队员，无论在何位置，均无越位犯规可言。因为判定越位是指同队队员传球时的一刹那，这是判定越位的主旨和关键所在。
3、如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位属非体育的行为，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
4、队员如处于越位的位置，如果裁判员认为该队员没有影响比赛，没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件(即接门柱，横梁，或者对方身上的反弹球)，不应判罚。同时，若进攻时有防守方球员因某些原因摔倒或冲出底线，裁判未鸣哨时，此时传球不存在越位犯规，因为有防守方球员在后面，仍然属于场上参与防守队员。
5、在越位位置接经对方队员有意识触球(任一对方队员救球除外)而弹回或变向的球，算越位犯规。这一规定系指队员处越位地位，但救球给他的不是同队队员而是对方队员。不能因为是对方触及球而获益，因此应判罚越位犯规。
救球指队员用除手以外身体的任何部分(守门员在罚球区内除外)来阻止即将进入球门或者距离球门很近的球。若对方有意识的踢球，则处于越位位置可以获得利益，而受到判罚。
6、如果球进门时，一名攻方队员在球门柱之间的球门内保持不动，进球必须视为有效。
7、如果进攻时有两名或多名进攻球员直接面对门将，所有防守球员皆被甩在身后，此时如果进攻球员出球，判断越位与否应以出球一瞬间，接球队员与球的位置对比为依据：如果球与接球队员平行或在接球队员前面，则不越位;如果球在接球队员身后，最后接球干扰比赛，则越位位置犯规。
8、如果对方全员越过中场，越位判断同时以足球和中场线为基准。总的来说，我方出球瞬间，接球队员越过中场线进入对方半场且比球更靠近对方球门则越位，否则不越位。许多球迷误以为对方球员全过了半场，我方怎么传接球都不越位。实际是对方球员全过了半场，本方接球队员在本方半场内时怎么传都不越位。一旦我方队员越过中线接后场传球就满足了越位犯规的条件：比越位线更靠近球门;比足球更靠近球门;触球，所以是犯规的。
9、处于越位位置接角球(并不是没有意义，因为角球区有个弧度，产生夹角，进攻球员站在底线依然可产生越位位置的条件)，界外球，球门球不犯规(一般以一切出了边界恢复用球，越位位置都不犯规来记忆)。
2022足球越位规则如下：
队员仅处于越位位置本身并不是犯规。首先，队员处于越位位置（这是判罚越位的第一个环节）；其次，队员较球和倒数第二名对方队员更接近于对方球门线。以攻方队员身体的哪一部分来判断攻方队员比球更接近于对方的球门线或比对方倒数。
“接近于对方球门线”的意思是指头、干和脚的任何部分比球和对方倒数第二名队员更接近于球门线，手臂不包含在内。因为足球比赛是用头、干和脚来完成的，如果它们更接近于对方的球门线，就很可能算越位，而如果仅手臂在前是不能算越位的。
越位犯规的判罚
处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，该队员随时以如下方式参与了实际比赛，则判罚越位犯规：
在同队队员传球或者触球后得球或触球，从而干扰了比赛。
干扰对方队员，包括：①通过明显阻碍对方队员视线，以阻碍对方队员处理球，或影响其处理球的能力；②与对方队员争抢球；③有明显的试图触及离自己位置较近的来球的举动，且该举动影响了对方队员；④做出影响对方队员处理球能力的明显举动。
在以下情况发生后触球，从而获得利益或者干扰对方球员：①球从门柱、横梁、对方队员处反弹或者折射过来；②球从任一对方队员有意救球后而来。
处于越位位置的队员在对方队员有意触球(任一对方队员救球除外)后得球，不被视为获得利益。
“救球”是指队员用除手臂以外(守门员在本方罚球区内除外)的身体任何部位，阻止将要进入球门或极为接近球门的球。
