国际足联把入围决赛圈的32支球队根据分档积分分成四档，其中世界排名靠前的8支列为第1挡；每个小组1-4档次的球队各有一支。
而每个组第2、3、4档次球队的划分，将会按照地理和体育运动标准来决定。具体来说，欧洲球队为第2档，非洲、南美洲球队为第3档，而亚洲、中北美及加勒比地区的球队为第4档。
此外，除了欧洲球队外，来自同一大洲的球队，不能被分在同一小组;而在同一个小组里，欧洲球队也不能超过两支。?
国际足联计算各队分档积分的规则：近三届世界杯的得分（排名越高得分越高，基本算法为33减去球队名次）分别乘以系数1、2、3，然后将累加之和除以6得出历史战绩积分。
第一档(***队)
南非(东道主)、意大利(卫冕冠军)、巴西、西班牙、德国、阿根廷、英格兰、荷兰。
第二档(亚洲、大洋洲、中北美)
韩国、日本、朝鲜、澳大利亚、墨西哥、美国、洪都拉斯、新西兰。
第三档(非洲和南美)
喀麦隆、科特迪瓦、尼日利亚、加纳、阿尔及利亚、智利、乌拉圭、巴拉圭。
第四档(欧洲)
法国、葡萄牙、丹麦、瑞士、塞尔维亚、斯洛伐克、希腊、斯洛文尼亚。
在当地时间上午组委会的新闻发布会上，FIFA宣布了***队的选拔标准，8个***队除了东道主南非以外，其他***队依据FIFA的“10月排名”划分，最顶尖的五个欧洲球队和最顶尖的两个非欧洲球队。
是非洲足协***哈亚图决定***取截至到2009年10月的FIFA排名，这意味着10月FIFA排名第九的法国队失去了***队的位置。而如果以FIFA在11月的排名为依据，那么法国将是第七。
哈亚图拒绝***取11月排名的依据，是因为担心***取11月排名的话，会对一些已经出线的球队不是很公正。因为在11月很多球队踢附加赛，而其他球队很多在踢友谊赛，因此本着公平的思想，他们只***取了截至到10月的想法。
同时FIFA确定了12月4日抽签的依据，首先要抽取***队所在的组，他们也将自动每个小组的1号位。然后按照1档到4档的书序抽签。从A组到H组开始抽。欧洲以外的同洲球队将不会同组拼杀。南非不会和第三组的非洲球队遭遇，巴西阿根廷也不会在小组阶段遇到南非球队。
分组规则：
1.东道主南非自动进入A1位，其他***队抽签决定所属小组(B组到H组)，并自动成为本组第1位。
2.每组最多2支欧洲球队，其他同一大洲球队不能同组。
3.第二档到第四档球队抽签分为两个步骤，首先抽所属小组，再确定小组位次(第2位到第4位)。其中第三档球队抽签时启动同洲回避程序。
分两部分
第一是确定***球队，也就是第一档球队，参考标准为过去两届世界杯成绩、本届世界杯预选赛战绩以及即时世界排名。
第二是确定二三四档球队，基本不考虑实力问题，而是考虑地域，二档欧洲球队三档非洲南美洲四档亚洲中北美洲。原则就是不出现三支欧洲球队或者其他二支同协会球队同组。
